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如果复位引脚仍然有效(低电平),则拒绝解锁 #580

推推 grbl 3年前 (2023-01-22) 73次浏览

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natevw 打开了这个问题 2015 年 1 月 25 日 · 1条评论

注释

如果复位引脚仍然有效(低电平),则拒绝解锁 #580

今天让 Grbl 开始工作,非常兴奋!我一直在使用带有 Mach3 的新 CNC 3040T(“YooCNC”控制器)和一台旧 PC,但现在我可以通过笔记本电脑的 USB 使用它,而不必将任何计算机留在车库里。更不用说用激光等扩展了;-)

不管怎样,在安装急停按钮后我注意到的一件事是,$X即使按钮仍然被锁定,我也能够重置!(需要扭转才能将其弹出。)

所以这意味着如果我注意到工具朝向夹具或 Z 轴在其机械装置上发出嗡嗡声(仍在等待限位开关到达)或诸如此类的东西,我按下急停按钮并且效果很好。但是然后我可能会 $X 重置,并且一切顺利……直到我需要再次重置它。现在按钮可能仍然处于按下状态,因为我忘了将其拧回。Grbl 让我在不放回按钮的情况下继续操作,所以现在在我的恐慌中我不能再把它捣碎了!

希望这将是一个简单的更改,这样如果我命令 $X 但它检测到PIN_RESET仍处于激活状态并拒绝解锁?

如果复位引脚仍然有效(低电平),则拒绝解锁 #580
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@natevw:急停开关应该中断电源,而不是控制复位引脚。只要急停开关处于活动状态,这可确保不会发生任何事情。

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