V：0.9h / 0.9g

我在分辨率超过 1000 步/毫米时遇到了一些固件崩溃（是否有已知限制？）我觉得可能隐藏了一些严重的问题或 arduino 功率的限制。

1. 1000 步/mm 程序运行良好
2. 1200 steps/mm 相同的程序运行（日志）但铣床步进不稳定。降低加速度会使事情变得更好，但不是本质上的。
3. 1400 steps/mm 相同的程序因不同的和不断变化的错误而停止（软限位停止、EEprom 故障、硬限位…..） 警报锁无法解锁，Arduino 没有反应（参见 richt 手框 – 绿色字母）在屏幕截图中。大多数情况下，Arduino 的电源重置足以恢复。有时它需要新的编程。

BTW：这个问题刚才对我来说不是必需的。我只是检查了我工厂的机械极限，它似乎比那些极限要好。

屏幕截图：

设置：
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=7 (step port invert mask:00000111)
$3=7 (dir port invert mask:00000111)
$4=0 (step enable invert , bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm )
$13=0（报告英寸，布尔值）
$14=1（自动启动，布尔值）
$20=0（软限制，布尔值）
$21=1（硬限制，布尔值）
$22=1（归位周期，布尔值）
$23=1（ homing dir invert mask:00000001)
$24=20.000（归位进给，mm/min）
$25=600.000（归位搜索，mm/min）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=800.000（x，步长/mm）
$101=800.000（y，步长/mm）
$102=800.000（z，步长/mm）
$110=2000.000（x 最大速率，毫米/分钟）
$111=2000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=2000.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=100.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121 =100.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122=100.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=510.000（x 最大行程，mm）
$131=476.000（y 最大行程，mm）
$132=101.000（z最大行程，毫米）