注释
不是真的,为什么不使用标准,只有在最大时才检查软限制 2015-02-11 2:28 GMT,Kean Maizels notifications@github.com:
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不是真的,为什么不使用标准,仅当 2015-02-11 8:05 GMT,Cri S phone.cri@gmail.com:
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你确定吗? 请注意,我刚刚注意到我也得到了“警报:硬限制”,虽然我虽然较新的版本区分了软限制和硬限制…… |
3 轴不需要这个,但对于更多轴,在 limits_soft_check 上更改 对于(idx=0;idx<N_AXIS;idx++){
到 对于 (idx=0; idx<N_AXIS; idx++) { 2015-02-11 8:24 GMT,Kean Maizels notifications@github.com:
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同意,这可能是比添加另一个参数更好的解决方案。 |
在https://github.com/electrokean/grbl/tree/6-AXIS上,我正在研究 Grbl 的 6 轴版本。这最初将用于运行 5 轴无损检测机器人。
X、Y 和 Z 轴都有归位开关和软限位 – 非常标准。
B 轴将操作一个倾斜轴,它有一个归位开关和一个软限位。
但 A 轴将是一个没有归位开关或软限位的转台,因为它处理连续旋转。
我想为软限制启用掩码添加一个新设置 – 即每轴一位 – 并且想知道是否有兴趣将其设为标准设置 – 例如 28 美元。
如果没有,是否有自定义用户设置的约定?
显然,6 轴固件的 EEPROM 设置不会完全兼容,但使用标准设置参数会很好。