在 $$ 设置中，您会发现“步进器空闲延迟”将其设置为您希望电机空闲的毫秒数。如果它是 255，则它被禁用并且步进器将始终通电。

我有这些设置：

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=1 (dir port invert mask:00000001)
$4=0 (step enable invert, bool)

…所以我希望它在几乎察觉不到的 25 毫秒延迟后让电机空转？或者循环自动启动会干扰这个吗？我可能需要再次拿出我的旧 PC 并弄清楚 Mach3 在做什么，就任何启用引脚或我猜的 pulse/dir 引脚状态而言。

是的，这应该让它们在 25 毫秒后空闲，据我所知，自动启动不会以任何方式影响它。会不会是司机自己的问题？

@natevw：引脚 D8 控制步进器使能引脚。确保您的步进驱动器启用连接到此引脚。

是的，现在通过阅读步进驱动器数据表可以清楚地知道需要一个单独的引脚。所以要么 a) 这条线被带到我的驱动器盒上的一个引脚上，我需要弄清楚是哪一个或 b) 只要电源打开，它们当前就会被拉高（根据我已经了解的其他一些相关的步进板的原理图发现可能是这种情况），我将不得不添加一个新的光隔离器并自己进行一些 PCB 布局修改。

我想我记错了 Mach3 的行为，我在里面重新启动了那台机器并检查了设置——那里没有配置启用引脚。现在我必须只需要关闭手动打开。