嗨，
我使用这个测试 gcode 来“绘制”一个矩形：

G21
F5
G90 G94 G54
M03
G01 X10 Y0 Z0
G01 X10 Y10 Z0
G01 X0 Y10 Z0
G01 X0 Y0 Z0
M05

在第一面和第二面的 XY 计划中移动后，工具在第 3 边的大约 1/3 处开始下降（见附图）。我正在使用带 328 处理器和 grbl 9 的 Arduino Duemilanove。这是我做错了什么吗？
非常感谢，
多鲁·卡赞

设置：

Grbl 0.9g [‘$’ for help]
$0=10 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=7 (step port invert mask:00000111)
$3=5 (dir port invert mask:00000101 )
$4=1（步进启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针引脚反转，布尔）
$10=15（状态报告掩码：00001111）
$11=0.020（结偏差，mm）
$12=0.002（圆弧公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔）
$14=1（自动启动，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，mm/min）
$25=500.000（归位搜索，mm/min）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=200.000（x，步长/mm）
$101=200.000（y，步长/mm）
$102=200.000（z，步长/mm）
$110=700.000（x 最大速率，毫米/分钟）
$111=700.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=700.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121 =10.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122=10.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=241.000（x 最大行程，mm）
$131=152.000（y 最大行程，mm）
$132=102.000（z最大行程，mm)
可以