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stm32f1 上的 grbl #609

推推 grbl 3年前 (2023-01-22) 137次浏览

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黄梦迪开启 了这一期 2015 年 3 月 1 日 · 4条评论
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stm32f1 上的 grbl#609

黄梦迪开启 了这一期 2015 年 3 月 1 日 · 4条评论

注释

stm32f1 上的 grbl #609

你好!我有用于 cotexM3 处理器的端口 grbl(没有 FPU@72mhz,1000steps/mm),并支持 4 轴,然后我有一个问题:grbl 运行速度有多快?f8000可以吗?#my English is soso:).

stm32f1 上的 grbl #609

你能分享你的代码吗,我很感兴趣

stm32f1 上的 grbl #609
作者

@Blue-Design: 有很多错误,比如 grbl 控制器无法工作(等待 ok erro),当我修复时,我会告诉你。

stm32f1 上的 grbl #609

您是如何完成与处理器相关的工作的,例如 IO、定时器和串口?
你用的是STM32外设库吗?
我打算将 STM32-Nucleo 板与 grblshield 兼容的屏蔽一起使用。
我认为我们需要某种类型的硬件抽象层,也许将依赖于 avr 的东西从 grbl 文件夹中取出,并为每个架构创建一个文件夹,并带有额外的 makefile。

stm32f1 上的 grbl #609
作者

@sebbra: 添加许多新声明。比如:
#define X_dir_pin_On GPIOB->BSRR.B.SETIO0=1 //Set x_dir_pin
#define X_dir_pin_Off GPIOB->BSRR.B.CLRIO0=1 //Set x_dir_pin off
serial 对 IRQhandle 做一些改变。
定时器使用 TIM6(timing_mode) 和 TIMx(one_plus_mode) 不要
使用外设库,我认为在 grbl 中没用。
抽象?如果确保尽可能快地运行,就可以做到。
祝你好运!
#this bug 你以前见过吗?
zapmaker/GrblHoming#99

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