注释
.jpg "每个 M4、M5 主轴命令都需要新的“循环启动/恢复”脉冲 #611"){kind=avatar}
成员
|
@markbotics：这已在 Grbl v0.9i 边缘分支中修复。 |
.png "每个 M4、M5 主轴命令都需要新的“循环启动/恢复”脉冲 #611"){kind=avatar}
作者
|
谢谢，你能告诉我在哪里可以找到 v0.9i 吗？我是 Github 的新手。我在https://github.com/grbl/grbl-builds/tree/master/builds上只看到 v0.9h 。 谢谢 |
每个 M4、M5 主轴命令都需要新的“循环启动/恢复”脉冲 #611
|
@markbotics：这已在 Grbl v0.9i 边缘分支中修复。 |
|
谢谢，你能告诉我在哪里可以找到 v0.9i 吗？我是 Github 的新手。我在https://github.com/grbl/grbl-builds/tree/master/builds上只看到 v0.9h 。 谢谢 |
我们已经使用编程到我们的 Arduino UNO 中的 GRBL 0.9c 构建了类似 CNC 的机器。
我们将“循环启动/恢复”Uno 引脚连接到一个按钮（对我们来说是绿色），并将“自动启动”变量 $14 设置为关闭（$14=0）（https://github.com/grbl/ grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8#14—自动启动布尔）。这允许我们加载整个 gcode 命令文件，并且在我们按下绿色按钮之前机器不会移动，这非常好。
我们想要的是让机器在“循环开始/恢复”脉冲为低电平后执行整个程序（当然暂停或急停除外）。
我们的问题是它只适用于只有 G01、G02、G03 命令但不适用于我们用来打开/关闭主轴的 M4、M5 命令的程序。当 GRBL 解释器点击我们的 M4 或 M5 命令时，它会等待另一个绿色按钮按下（“循环开始/恢复”Uno 引脚上的低信号）。
这是一些运行良好的 gcode，即按下一个绿色按钮就足以执行整个程序：
g90
f100000
g01 x0 y0 z0
g01 x150 y130 z0
g01 x-150 y130 z0
g01 x-150 y-130 z0
g01 x150 y-130 z0
g01 x150 y130 z0
g01 x0 y0 z0
这里有一些 gcode 在每个 M4 或 M5 命令后停止:
g90
f100000
g01 x0 y0 z0
g01 x150 y130 z0 m4
g01 x-150 y130 z0 m5
g01 x-150 y-130 z0 m4
g01 x150 y-130 z0 m5
g01 x150 y130 z0
g01 x0 y0 z0
M4 和M5 在不同的线上。
有人知道如何让 GRBL 解释器不等待主轴开/关 (M4/M5) 命令吗？