@RobDrizzle： 诡异的。您的 g 代码中没有任何异常会导致 Grbl 报告此特定错误。如果您使用的是 Grbl v0.9，则根本不应该这样做，因为此错误仅通过 Grbl ‘$’ 命令报告。您使用的是什么版本的 Grbl？什么图形用户界面？

grbl 0.9 和 gui 是 grblPanel。
我将 Cambam 用作带有后处理器的 Cam 软件。将弧线共反转是更好的方法吗？

@RobDrizzle：在 master v0.9g 和 edge v0.9i 上运行此 g 代码。这里没有问题。我猜这是 grblPanel 的问题。它可能在后台发送一些 Grbl ‘$’ 命令并导致此错误。我会尝试 UGS 或其他东西来排除 GUI。

我在当前版本的 GrblPanel 上测试了代码，它运行良好？？？
我已经成功地使用 CamBam 及其 Grbl 柱来运行口袋、孔等。

格里特

我将查看其他一些代码，因为我很难相信这是我第一次在我的代码中使用 Arc 命令。所以我想知道为什么这段代码有问题

我几天前运行的代码完全是乱七八糟的 G3 命令，没有一个问题。代码是使用相同的软件、相同的帖子生成的，并使用相同的 GUI 在同一台机器上运行……

诡异的。

我将 Arcs 转换为直线，它仍然停在相同的两个地方。它到了一个点，因错误而停止，我点击恢复，它绕着弧线转了一点，然后停止并退出了程序……很困惑。

@RobDrizzle： 很奇怪。你能发布你的 Grbl 设置和$I构建信息吗？还有更多的g代码程序吗？如果是这样，您可以发布接下来的 20 行吗？

当然，我回家后会这样做。发布的代码适用于在碳纤维板中铣削的 9 个相同零件中的第一个。我删除了第一部分的铣削操作，然后重新发布代码以仅包含剩余的 8 个部分并且运行良好（弧线转换为线）。零件之间的唯一区别是在磨床上的位置。太奇怪了，它只发生在那个部分，所以现在我开始怀疑代码文件是否在发布过程中损坏了。老实说……我不知道！

@RobDrizzle: 只是检查一下您遇到此问题的位置。我刚刚echo在最新的 Grbl 主版本中安装了一个编译选项。您在 config.h 中启用它。这将导致 Grbl 在执行命令之前回显您发送给它的命令。这应该有助于解决这个问题，但我不确定 GUI 将如何解释它。

我遇到了同样的问题。
我的数控机床流行的 CNC3-3018PRO 报告固件 Grbl 1.1f，当我发送 Gcode 行时：
G3 X30 Y3 I0 J3
它重播错误消息：
无效的 Gcode ID：33

当我通过 USB 或从 SD 卡的离线控制器发送完整代码时，它会在此命令上停止。

也许固件不是完整的 grbl 1.1f，因为控制器是基于 avr atmega 328 而不是 atmega 2560？
grbl 应该支持 G3 代码，不是吗？

它不是基于 arduino 的，我想它可以通过 usb 端口像 arduino 一样编程。