注释
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成员
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使用 MCU 上的硬复位引脚来停止。不是软复位/中止引脚。它不适用于此用途。 |
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作者
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谢谢@chamnit，这就是我们所做的。我们的 E-stop 触发器现在连接到硬复位引脚，因此当触发器处于停止状态（红色 LED 可见）时，MCU 处于复位状态，并且在用户重新启动后（与 E-stop 相对的按钮） MCU 唤醒就像刚刚打开电源一样，这就是我们想要的。 |
有没有办法强制 Grbl 回到警报模式？ #621
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使用 MCU 上的硬复位引脚来停止。不是软复位/中止引脚。它不适用于此用途。 |
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谢谢@chamnit，这就是我们所做的。我们的 E-stop 触发器现在连接到硬复位引脚，因此当触发器处于停止状态（红色 LED 可见）时，MCU 处于复位状态，并且在用户重新启动后（与 E-stop 相对的按钮） MCU 唤醒就像刚刚打开电源一样，这就是我们想要的。 |
你好，
在 Grbl 完成归位序列后，A0 重置/中止* 信号上的低信号不会让用户重新归位。在我们的情况下，连接到 Reset/Abort* 的电线也会切断电源，这会导致至少一个轴“下垂”并因重力而移动，因此 MCS 不正确。
除非我错过了它，否则我认为让微控制器回到“警报”状态并需要另一个归位序列的唯一方法是如果我们连接到微控制器复位（有时在 Uno 板上的按钮上），但我不是确定这是否合适。但是，如果存在某种方式让它知道它在 Reset/Abort* 被拉低后失去了 MSC 位置，那就太好了。
在我们的机器中，我们有一个外部紧急停止开关，连接到 Reset/Abort* 和我们自己的 TTL 逻辑触发器 cct，在紧急情况下切断电源，并保持关闭状态，直到用户按下“解锁”按钮. 但是除了重置/中止*，微处理器不会发生这种情况。
任何有帮助的想法或设置？
谢谢