我正在使用 Arduino Nano 和这个套件运行http://www.zentoolworks.com/product_info.php?products_id=133以及我发现的一些非常便宜的电机驱动器。

每当我运行归位循环时，它（一如既往）从 Z 轴开始，但一旦碰到限位开关就不会停止。我已经通过在归位周期之外运行 GRBL 并按下开关来测试所有限位开关，它总是确认命中并要求重置，但在归位周期中它会继续运行。我过去时断时续地遇到过这个问题，但我最近重新连接了限位开关以防止干扰，并且在将 GRBL 重新上传到 Arduino 时，归位周期根本不再起作用。

这是我的设置：
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针引脚反转，布尔）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.020（结偏差，mm）
$12=0.002（电弧公差, mm)
$13=0（报告英寸，布尔）
$14=1（自动启动，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=1（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23= 0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，mm/min）
$25=500.000（归位搜索，mm/min）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=2800.000（x，步长/mm）
$101=2800.000（y，步长/mm）
$102=2800.000（z，步长/mm）
$110=500.000（x 最大速率，毫米/分钟）
$111=500.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=250.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121 =10.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122=10.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=450.000（x 最大行程，mm）
$131=450.000（y 最大行程，mm）
$132=450.000（z最大行程，毫米）