这里。ARM版本正在线下开发中，即将面世。

GRBL 是 GPL，所以请善待并按照许可证的要求发布源代码。

@Elrond73: 正如我所说，它很快就会可用。摆脱 GPL 许可证也是目标之一。

抱歉，您不能简单地“摆脱”GPL！除了您从头开始编写所有内容而没有重复使用原始 GRBL 代码的一行之外，它仍然是 GPL，您必须发布它。所以再一次：根据 GPL 发布源代码！

chill man
chamnit said, he will release it soon
新许可证是什么？

@Schildkroet不管他说什么，GPL 在这一点上很清楚，不能轻易破解它或认为他不受约束——这简直就是盗窃公共知识产权！

@Elrond73: 是的，我明白了。这是我正在开发的 HAL。所有新代码。其他的东西比如处理设置的新方法、新的 IO 处理、新的步进算法策略、新规划器的原型设计、处理更多数据的新协议等。所有新代码都是单独开发的。在准备好之前我不会发布。目的是针对此新代码的 MIT 许可。

至于 Grbl GPL 论点，除了使其与新的 HAL 兼容之外，没有对 Grbl 代码库进行任何重大更改。真的只有很多宏。如果你想让我发布它，我可以，但如果没有 HAL 项目，它不会帮助任何人，HAL 项目没有直接绑定并受惠于 Grbl 的 GPL 许可证。

这个想法是 Grbl 插入 HAL，而不是 HAL 插入 Grbl。只有项目的组合被 GPL 许可证包装。HAL 仍然是一个独立的项目，任何东西都可以插入。

需要特别说明的是，Grbl v0.8 及之前的版本在所有代码贡献者的批准下作为 MIT 许可证重新发布。一切准备就绪后就会发布。

@Elrond73
目前还没有 grbl HAL 的公开发布，根据 GPL，您不必分发它

在纯粹的私人（或内部）使用中——没有销售和分发——软件代码可以被修改和部分重用而无需发布源代码。

GPL 程序的开发者是否受 GPL 约束？开发者的行为是否会违反 GPL？

严格来说，GPL是开发者授予他人使用、分发和修改程序的许可。开发者本身不受其约束，所以无论开发者做什么，这都不是对 GPL 的“违反”。