注释
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它用作 ENABLE_SOFTWARE_DEBOUNCE 的可选软件定时器，否则不使用 WDT。2018-09-01 19:44 GMT+02:00，含氧 <notifications@github.com>：
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贡献者
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WDT 触发中断。如果代码非常轻量级，它可以随时使用。虽然要小心行事，因为 Grbl 是高度调整的。 |
看门狗？ #512
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它用作 ENABLE_SOFTWARE_DEBOUNCE 的可选软件定时器，否则不使用 WDT。2018-09-01 19:44 GMT+02:00，含氧 <notifications@github.com>：
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WDT 触发中断。如果代码非常轻量级，它可以随时使用。虽然要小心行事，因为 Grbl 是高度调整的。 |
GRBL中是否使用了MCU的看门狗？如果不是，代码中哪里适合重新触发它？