是的，我有，我搜索出来了。

2015-03-20 8:07 GMT+01:00，DasWookie notifications@github.com：

这也许可以在我看不到的地方做，但我
粗略地看了看却无济于事……如何将状态灯连接到 grbl 以
获得绿色/黄色/红色灯塔？

我希望能够设置一个引脚，然后可以
定义电压（或者可能是多个引脚，而不是我们有很多备用！），然后设置
灯塔可以用来显示
机器当前状态的各种状态电压。 .. 无论是绿色 – 正在运行，黄色 – 循环完成或
等待交互（工具更换、保持、门、空闲等）和红色
（警报、限制、big-badda-boom）。

---

直接回复此邮件或在 GitHub 上查看：
#628

代码是这样的，需要插在
void protocol_execute_runtime()
{
uint8_t rt_exec = sys.execute; 之后 // 复制以避免
多次调用volatile

这是代码：

#ifdef signal_tower
static uint8_t state=-1;
if(state!=sys.state) {
if(state==-1) { // 初始化
signal_tower(init);
}
state=sys.state;

if  (state==STATE_ALARM) signal_tower(red);
else if(state==STATE_CYCLE) signal_tower(green);
else signal_tower(yellow);

}
#endif

将 signal_tower 的定义放置在 cpu_map.h 上，
我使用 lm324 解码引脚输出，但如果你使用引脚，只需将
DDR 放置到初始化和
输出引脚高/低的个别颜色。

#define SIGNAL_TOWER_BIT 3
#define SIGNAL_TOWER_PORT PORTB
#define SIGNAL_TOWER_DDR DDRB
#define signal_tower(x) signal_tower_##x()
#define signal_tower_green() (
SIGNAL_TOWER_DDR |= (1<<SIGNAL_TOWER_BIT),
SIGNAL_TOWER_PORT &=(1<<SIGNAL_TOWER_BIT)
)
#define signal_tower_red() (
SIGNAL_TOWER_DDR |= (1<<SIGNAL_TOWER_BIT),
SIGNAL_TOWER_PORT |= (1<<SIGNAL_TOWER_BIT)
)
#define signal_tower_yellow() (
SIGNAL_TOWER_DDR &=(1<<SIGNAL_TOWER_BIT),
SIGNAL_TOWER_PORT &=(1<<SIGNAL_TOWER_BIT)
)
#define signal_tower_blue() (
SIGNAL_TOWER_DDR &=(1<<SIGNAL_TOWER_BIT),
SIGNAL_TOWER_PORT |= (1<<SIGNAL_TOWER_BIT)
)
#define signal_tower_init() signal_tower_red()

2015-03-20 11:17 GMT+01:00, Cri S phone.cri@gmail.com :

是的，我有，我搜索出来了。

2015-03-20 8:07 GMT+01:00，DasWookie notifications@github.com：

这也许可以在我看不到的地方做，但我
粗略地看了看却无济于事……如何将状态灯连接到 grbl
以
获得绿色/黄色/红色灯塔？

我希望能够设置一个引脚，然后可以
定义电压（或者可能是多个引脚，而不是我们有很多备用！），然后
设置
灯塔可以用来显示 机器当前状态
的各种状态电压。
.. 无论是绿色 – 正在运行，黄色 – 循环完成
或
等待交互（工具更换、保持、门、空闲等）和红色
（警报、限制、big-badda-boom）。

---

直接回复此邮件或在 GitHub 上查看：
#628

@DasWookie: Grbl 中没有这样的功能。它有意采用极简主义以避免软件膨胀，因此它可以专注于重要的事情。如果需要，添加起来相当简单。作为@cri-s如前所述，您可以在 protocol_realtime_execute() 中设置 LED，大多数状态机更改都发生在此处。

我担心软件膨胀！有这么多用户，每个人都有自己的特殊需求。状态灯似乎是人们可能想要的东西之一，考虑到这么多专业的 CNC 都有它们，而且 Grbl 中的许多变化似乎是为了尝试在那里保持平价……一个例子是门功能。

除了运算放大器之外，我的另一个想法是使用移位寄存器来控制灯，这需要使用 3 个而不是单个引脚输出来控制多个灯/状态消息。我的期望是在 cpu_map.h 和/或 config.h 中看到类似于支持它的东西，以及 report.c 中塔的相应代码……或者可能在某种 signal_tower.h 和 signal_tower.c 集合中文件。

我并不反对编写自己的实现代码并为 Grbl 的后续版本修补我的分支……我希望它可以在主线中得到支持。

@DasWookie：安全门功能是原始设备制造商向欧盟运送机器所需要的东西，所以这是一个关键的东西。另一方面，LED 并不是关键特性。的确，它的实现相当惰性且很小，但是 Arduino Uno 上的标准构建的 Grbl 没有支持它的引脚。我将其添加到待办事项列表中，但不能保证它会成功。

我知道这是从 2015 年开始的，但我也在寻找此功能。在我的例子中，我为 arduino uno 设计了一个新的基于螺丝的防护罩，并且非常喜欢工作警报 LED 指示灯的功能。考虑到许多商用 CNC 机器都有这样的状态灯，我也有点惊讶，至少没有将其添加为一个选项。

在我的新板上，我将一个 LED 连接到模拟引脚 4，因为它似乎在文档中被列为未使用并且可以配置为输出。

我可以理解这可能不是关键功能，而且 uno 在 328p 上的程序空间有限，但我不会考虑这种膨胀。然而，由于空间如此有限，我想此时任何东西都可以被认为是臃肿的。

我仍然希望这将被添加到上游开发中，并且可以通过快速评论/取消评论来启用。

上面的代码建议可能足以让我可以一起破解一些可行的东西，但我更熟悉 IDE 中的 aruino c 代码。我什至不确定此时 cpu_map.h 的 A4 值需要是多少。如果有人有更多代码建议，请告诉我。在我的例子中，当警报被触发时，我只需要一个琥珀色的 LED 灯来点亮，而不是一个带有 3 盏灯的整个 LED 灯塔。

这是我对任何感兴趣的人的盾牌：
https ://github.com/RabbitMountain/GRBL-CNDY-SHIELD

@cri-s，根据您上面的代码示例，我似乎有部分工作的模拟 4 LED 代码。但是，当没有警报状态处于活动状态时，LED 不会关闭。你能帮我吗？我对这个端口操作代码有点不适应。我不是一个程序员。感谢您的任何帮助，您可以提供。 @chamnit, 也欢迎您提供任何帮助。

这是我的部分工作代码：

void protocol_exec_rt_system()
{

///////////////////////
// 报警 LED 代码：
#ifdef signal_light
static uint8_t state=-1;
if(state!=sys.state) {
if(state==-1) { // 初始化
signal_light(init);
}
state=sys.state;

如果（状态==STATE_ALARM）signal_light（开）；
else if(state==STATE_CYCLE) signal_light(off);
否则信号灯（关闭）；
}
#endif
///////////////////////

uint8_t rt_exec；// 临时变量以避免多次调用 volatile。
rt_exec = sys_rt_exec_alarm; // 复制易失性 sys_rt_exec_alarm。
if (rt_exec) { // 仅当任何位标志为真时才进入

和：

// Define flood and mist coolant enable output pins.
#define COOLANT_FLOOD_DDR   DDRC
#define COOLANT_FLOOD_PORT  PORTC
#define COOLANT_FLOOD_BIT   3  // Uno Analog Pin 3
//#define COOLANT_MIST_DDR   DDRC
//#define COOLANT_MIST_PORT  PORTC
//#define COOLANT_MIST_BIT   4  // Uno Analog Pin 4

//////////////////    
// Define ALARM LED OUTPUT
#define SIGNAL_LIGHT_DDR   DDRC
#define SIGNAL_LIGHT_PORT  PORTC
#define SIGNAL_LIGHT_BIT   4  // Uno Analog Pin 4

#define signal_light(on) (SIGNAL_LIGHT_DDR |= (1<<SIGNAL_LIGHT_BIT),SIGNAL_LIGHT_PORT |= (1<<SIGNAL_LIGHT_BIT))
#define signal_light_init() signal_light(off) (SIGNAL_LIGHT_DDR |= (1<<SIGNAL_LIGHT_BIT),SIGNAL_LIGHT_PORT |= (0<<SIGNAL_LIGHT_BIT))
/////////////////

对此进行了更多修改，我似乎得出结论，该代码中的 protocol.c 文件或 cpu_map.h 文件部分存在错误。当 cpu_map.h 中未定义关闭状态时，我可以使用此代码让 LED 打开 A4，但是当我去定义关闭状态时，代码似乎默认为 LED 最后编程的任何状态（在这种情况下）。

这会导致 LED 在状态更改时无法更改。我可以让 LED 在我们处于警报状态时持续点亮，或者无论状态如何都持续点亮，但不会按预期改变。我觉得我可能无意中将 LED 编程为永远保持亮起并且无法改变。也许类似于使用 = 而不是 ==。但如前所述，我不熟悉这种形式的 C 编程，只熟悉通过 IDE 和各种库的抽象简化的 arduino 编码。

任何帮助，将不胜感激。

void protocol_exec_rt_system()
{

uint8_t rt_exec；// 临时变量以避免多次调用 volatile。

////////////////////////

// 报警 LED 代码：
#ifdef signal_light
static uint8_t state=-1;
如果（状态！= sys.state）{
signal_light（init）;
if(state==-1) { // 初始化
}
state=sys.state;

如果（状态==STATE_ALARM）signal_light（开）；
else if (state==STATE_CYCLE) signal_light(off);
否则信号灯（关闭）；
}
#endif
///////////////////////

rt_exec = sys_rt_exec_alarm; // 复制易失性 sys_rt_exec_alarm。

和

//定义洪水和喷雾冷却剂启用输出引脚。
#define COOLANT_FLOOD_DDR DDRC
#define COOLANT_FLOOD_PORT PORTC
#define COOLANT_FLOOD_BIT 3 // Uno 模拟引脚 3
//#define COOLANT_MIST_DDR DDRC
//#define COOLANT_MIST_PORT PORTC
//#define COOLANT_MIST_BIT 4 // Uno 模拟引脚 4

//////////////////    
// Define ALARM LED OUTPUT
#define SIGNAL_LIGHT_DDR   DDRC
#define SIGNAL_LIGHT_PORT  PORTC
#define SIGNAL_LIGHT_BIT   4  // Uno Analog Pin 4
 
#define signal_light(x) signal_light_##x()

// #define signal_light(on) (SIGNAL_LIGHT_DDR |= (1<<SIGNAL_LIGHT_BIT), SIGNAL_LIGHT_PORT &= (1<<SIGNAL_LIGHT_BIT), SIGNAL_LIGHT_PORT |= (1<<SIGNAL_LIGHT_BIT) )
// #define signal_light_init() signal_light(off)
#define signal_light_init() signal_light(off)
#define signal_light(on) (SIGNAL_LIGHT_DDR |= (1<<SIGNAL_LIGHT_BIT), SIGNAL_LIGHT_PORT |= (1<<SIGNAL_LIGHT_BIT) )
// #define signal_light(off)
////// ////////////

经过多次修改代码后，我似乎已经解决了自己的问题。最后我不得不去掉示例代码中编写的宏。学习一点 C/C# 编程中的位设置也没有坏处。无论如何，我仍然不是一个伟大的程序员，但我现在稍微好一点了。最后，KISS 方法帮助简化了代码，使我既了解代码在状态机中的作用，又能按预期工作。

所以……走我！好极了！:)

这是工作的简化代码：

对于 cpu_map.h 文件：

//定义洪水和喷雾冷却剂启用输出引脚。
#define COOLANT_FLOOD_DDR DDRC
#define COOLANT_FLOOD_PORT PORTC
#define COOLANT_FLOOD_BIT 3 // Uno 模拟引脚 3
//#define COOLANT_MIST_DDR DDRC
//#define COOLANT_MIST_PORT PORTC
//#define COOLANT_MIST_BIT 4 // Uno 模拟引脚 4

/////////////////
// 定义报警 LED 输出
#define SIGNAL_LIGHT_DDR DDRC
#define SIGNAL_LIGHT_PORT PORTC
#define SIGNAL_LIGHT_BIT 4 // Uno 模拟引脚 4

#define signal_light_init signal_light_off
#define signal_light_on (SIGNAL_LIGHT_DDR |= SIGNAL_LIGHT_PORT |= (1<<SIGNAL_LIGHT_BIT) )
#define signal_light_off (SIGNAL_LIGHT_DDR |= SIGNAL_LIGHT_PORT &= ~(1<<SIGNAL_LIGHT_BIT) )
////////////// ///////

对于 protocol.c 文件：

// 在需要时执行运行时命令。此功能主要作为 Grbl 的状态
机运行 // 并控制 Grbl 必须提供的各种实时功能。
// 注意：除非你确切地知道你在做什么，否则不要改变它！
void protocol_exec_rt_system()
{

uint8_t rt_exec；// 临时变量以避免多次调用 volatile。
rt_exec = sys_rt_exec_alarm; // 复制易失性 sys_rt_exec_alarm。

//////////////////////
// 定义报警 LED 输出
signal_light_init；//初始化 LED 处于关闭状态
if (sys.state==STATE_ALARM) {signal_light_on;}
else if (sys.state!=STATE_ALARM) {signal_light_off;}
// else {signal_light_off;}
///////// //////////////