注释
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@wheniwas19：这通常是限位开关反转时发生的情况。意思是，Grbl 假定开关是常开的，而你已经连接了常闭开关。设置 |
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@chamnit嗯，它们设置为常开。蓝色 LED 连接到开关并在归位发生时关闭。 我不确定你所说的我的坐标系设置不正确是什么意思。我以为我对步进器做错了什么。但是交换电线只会让它们朝错误的方向移动。 |
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@wheniwas19：这是LinuxCNC 坐标系网页的链接。您可能需要更改方向反转蒙版以确保正向运动沿正确的方向移动。 使用本周早些时候发布的当前 Grbl v0.9i，您可以在 config.h 中启用限制状态报告并重新编译/上传 Grbl。这将导致 Grbl 发回 ‘?’ 中的极限状态。状态报告。这应该有助于帮助您调试限位开关，确保 Grbl 正在按照您认为的方式读取引脚。config.h 文件中有更多有关其工作原理的详细信息。 |
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@chamnit谢谢，桑尼。我会检查那个链接。我现在显然有点超出我的深度。 |
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@chamnit对不起。我刚刚在我原来的帖子中注意到我的定位声明没有粘贴。或者我忘记粘贴了。 这是我打的时候得到的？因此，一旦发生 1 mm 拉离，它就会拉近限位开关。这应该是结果吗？ |
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@wheniwas19：就 Grbl 认为的位置而言，这是正确的。机器坐标应在所有负空间中，零是家。您也可能将归位开关位于机器的错误一侧。Grbl 默认在正向搜索。您可以使用 homing dir invert 设置更改它。 |
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@wheniwas19：首先确保你的轴移动正确。键入 一旦设置好，限位开关应位于 X 轴的右侧和 Y 轴的后侧，在轴的正方向上。如果不是，请反转未以这种方式设置的归位方向设置。 |
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@chamnit有趣的。方向是正确的。限位开关和归位开关不一样吗？我会并行运行我的限位开关来控制所有轴上的两个限位。
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@wheniwas19：根据您的图片，X+ 应该向“右”移动，Y+ 应该向“上”移动，[0,0] 应该位于“右上角”。归位应接合“右上”角的限位开关。 |
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想象一下我的“机器”顺时针旋转 90°，就是这样。图片可能混淆了这个问题。我把它变成更适合我的工作空间。顶部和右侧就是这样。X 支架位于 0,0，因为它由底部的电机沿 Y 方向移动。 如果我将 X 慢跑 1，则 X 托架向右移动，这是有道理的。 除非你说所有的 gcode 都发生在负空间中。我只是不明白。限制和家是两个不同的东西，不是吗？ |
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是的，所有 gcode 都在负“机器”空间中工作。这是传统的。您可以通过使用 G10L2 或 G10L20 命令设置工作坐标系来设置偏移以在正“工作”空间中工作。请阅读工作坐标系。LinuxCNC 在网上有关于这些命令的很好的文档。 |
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我将阅读 LinuxCNC，看看我对它的看法。我将步进器上的电线换成了 X 和 Y，它们现在回到了右上角。Z仍然置顶。尽管如此，拉断仍然进入开关。需要弄清楚。拉断应该远离开关，不是吗？ |
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你好， 首先，非常感谢 GRBL！ 我想我和你有完全一样的问题。 和我的 CNC 的参数（我正在使用 GRBL 网络）： 我想我已经很好地配置了归位和方向的反转掩码，即一切都在朝着好的方向移动，但是当归位完成时，位置 X 和 Y 是负的： 归位后，位置应该是 (1,1,-1) 并且应该可以到达 (326, 301, -43).. 我想我已经反转了一些参数或者我错过了一些东西。 谢谢 |
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Grbl 在归位后将整个机器体积放置在负空间中，无论您如何反转归位方向。这是 CNC 机器上的传统做法。这是一个常见的误解，因为 3d 打印机以不同的方式进行打印。您可以在 config.h 中禁用此功能，以将您所在位置的所有坐标归零。该设置称为 在你的情况下，@LKG-Studio，原点实际上位于右上角，你回家的地方是 [-326,-301,0] 点。您应该能够从 -326 移动到 0，-301 移动到 0，以及 -43 移动到 0。Grbl 工作正常。 @wheniwas19：请 |
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好的，现在一切都清楚了，非常感谢你。 |
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@chamnit我不想用接线问题打扰你，但在这里我已经取消了一半的限位开关并将它们改为 N/O（或者至少应该是。） 当我点击开关时，我连接到电路的 LED 灯亮了。这是按预期工作的，不是吗？ 然而，将开关连接到引脚位置后，我在 L 读数中什么也得不到。 我犯了一些基本错误，但我即将解决这个问题。不知道我错过了什么。
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与 arduino 的连接始终接地，因此永远不会 雅各布 在 2015 年 3 月 21 日星期六上午 10:18，wheniwas19 notifications@github.com
Jacob Christ |
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行。我（再次）重新连接了我的限位开关。一切正常。这个小弗兰肯斯坦的怪物永远不会是美丽的东西，但看到由泡沫芯制成的东西四处移动很有趣。 奇怪的是，Lim：从未露面。不知道为什么。限位开关肯定在做它们应该做的事情，因为轴都按预期停止和反弹。反正。步步高升！ |
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嗨.. 尽管已经阅读了这里的所有帖子，但我离解决归巢问题还差得很远。这是我的设置：
当我进行手动点动时，限位开关激活（这告诉我它们已正确接线），但是当我输入 $H 回家时，它完全忽略了 x 和 y 限位开关，即使 z 限位开关工作正常。我究竟做错了什么？我希望 0,0,0 位于机器的最左侧，z 位于顶部。 |
我用我周围的泡沫芯和硬件构建了一个自制的 3 轴绘图仪。GRBL。天哪。很高兴这个存在。
克服很多愚蠢的“我为什么要那样做？” 错误，最后有一个成功的归位序列。
我不想称这是一个问题，因为这不是 GRBL 的错误，而是我对功能的理解，也许。我的成功直接进入负面。我对归位顺序的理解是使用限位开关找到 0,0,0，然后按设置中的数量退出。就我而言，这是 1 毫米。一旦每个轴定位为 0，它就会进一步移动拉出量，使我处于负值。虽然归巢报告成功，但我现在已经超出限制，任何使用 gcode 的尝试都会因我的开关而“受挫”。
我可以使用一些建议。不确定如何避免这种情况发生。
我的设置：
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针反转，布尔）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.020（结点偏差，mm）
$12=0.002（电弧公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔）
$14=1（自动启动，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=1（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=0 （归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，mm/min）
$25=500.000（归位搜索，mm/min）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=80.000（x，步长/mm）
$101=80.000（y，步长/mm )
$102=98.522 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=100.000 （x 加速度，mm/sec^2）
$121=100.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122=100.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=300.000（x 最大行程，mm）
$131=360.000（ y 最大行程，mm)
$132=140.000 (z 最大行程，mm)
运行归位后，您可以看到定位。
<空闲,MPos:-1.000,-1.000,-1.005,WPos:-1.000,-1.000,-1.005>
有什么建议吗？
只是为了 sh*ts 和傻笑，这是我的构建。我不是在开玩笑。泡沫芯层。