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归巢牵引 #523

推推 grbl 3年前 (2023-01-22) 122次浏览

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sfinexer 打开了这个问题 2018 年 9 月 30 日 · 10 条评论
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归巢牵引#523

sfinexer 打开了这个问题 2018 年 9 月 30 日 · 10 条评论

注释

归巢牵引 #523

我认为每个轴的 homing_pulloff 值应该单独设置。
案例 27:settings.homing_pulloff = value;休息;
如果原点与端点的距离不等距,这一点很重要。

归巢牵引 #523

您的工作原点设置独立于机器原点。归位过程只是为了有一个参考位置进行定位。

归巢牵引 #523
作者

@neilferreri限位开关的罩子很大,行程很小。
而对于不同类型的开关,你需要不同的homing_pulloff。

归巢牵引 #523
作者

对于每个坐标,您都需要自己的 homing_pulloff 值。

归巢牵引 #523
作者
斯芬克斯 评论了 2018 年 10 月 1 日  

@neilferreri如果其中一个轴的最大位移小于断开另一轴末端传感器所需的移动量?
然后我不能使用归位周期。

归巢牵引 #523
作者
斯芬克斯 评论了 2018 年 10 月 1 日  

换句话说,homing_pulloff 或不足以打开一个轴的末端传感器,或超过另一个轴的移动。
这在机器的一根轴较长但另一根轴太短的情况下是可能的。

例如
homing_pulloff = 30.0
然后 X 轴工作正常(它很长)并且末端传感器关闭。
但是 homing_pulloff = 30.0 对于 Z 轴来说太多了

homing_pulloff = 5.0 时,Z 轴工作正常,但对于 X 轴来说它太小而无法禁用末端传感器。

归巢牵引 #523

….在所有轴上放置 5 毫米!

归巢牵引 #523
作者

@MARIOBASZ
我需要分别沿着轴。
我想立即得到工件的起点。
工件在坐标 X40 Y5 中。如果有不同的参数,我会立即使用零搜索循环将机器定位在所需位置。

归巢牵引 #523
马里奥巴斯 评论了 2018 年 10 月 1 日  

G53 是机器坐标中的位置。
G54 在前面,工作位置。您将当前工作位置 0,0,0 定位在机器坐标的任意位置(例如机器坐标 (-20,12, -5 ) 对于 G54 可以是 (0,0,0 ) 和 (13.5, 21.0, 12.342)对于 G55)

归巢牵引 #523
作者
斯芬克斯 评论了 2018 年 10 月 1 日  

….在所有轴上放置 5 毫米!

X 轴小 5mm。

但它对于 X 轴来说太小而无法禁用末端传感器。

应该是 10mm
但 Z 轴有很多 10mm

归巢牵引 #523
马里奥巴斯 评论了 2018 年 10 月 1 日  

在斧头的末端停止。我只关心职位。在我的机器中,因为将有 0,0,0 机器坐标中的所有位置都将为负数。但是,我可以从 x = 10 到 x = 20 截断一行。请参阅 Web 上的 G54 gcode。

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