我使用 GRBL 和 arduino 从头开始​​构建了 CNC 等离子切割机。

我正在使用 Universal G-Code Sender 来控制 GRBL，我认为我以前没有的功能之一真的开始成为一个问题。

许多 CNC 等离子切割机，为了控制割炬在工件上方的高度，会运行触发子程序。这补偿了由于加热造成的大量翘曲/偏移。

以下是我的代码的摘录：

N0120 Z3.2
N0130 F100 G38.2 Z-10
N0140 F20 G38.4 Z10
N0150 G92 Z0
N0160 F50 Z3.20
N0170 M03

据我了解：

F100（进给速度） G38.2（探针朝向工件停止接触） Z-10（朝向工件的方向，如果没有接触则停止和错误的点）

这段代码似乎有效。它向下探查，当火炬接触时停止，开关跳闸。

然后下一行应该撤回探头，并在失去接触时停止（G38.4）。它确实如此，但一旦失去联系，它就会抛出“警报：探测错误”

理想情况下，一旦它停止，我希望它移动到 G92 上，它将板顶部的 Z 高度设置为 0，然后向上移动到我的 3.2 毫米切割高度，然后点燃割炬并开始切割.

所以我想我已经将我的问题定位到 G38.4 命令，但我不明白为什么它不起作用，因为 38.2 似乎工作正常。

有什么建议吗？我知道这可能不是一个严格的 GRBL 问题，但你们似乎最了解 G 代码的挑剔部分以及 grbl 如何解释命令。

或者..我是不是以错误的方式去做这件事？