@kd8wdave: 感谢举报。我发现越来越多的 LinuxCNC 用户最近开始转向 Grbl，这很有趣。（尤其是退休工程师！:)）

所以，你遇到的问题很不寻常。内部轴管理相当简单和强大。没有什么我能立即想到的会导致这个特定的轴混淆问题。我知道某些 GUI 在将 g 代码发送到 Grbl 之前会对 g 代码进行一些“预处理”。要排除 GUI，请尝试通过串行终端程序（如 CoolTerm）直接连接到 Grbl。看看它是否在那里做同样的事情。

至于最小进给速度，Grbl有一个保守的下限1.0mm/min（在config.h中配置）。这主要是为了防止与低于 0.1 毫米/分钟的非常慢的运动的浮动精度相关的问题。过去，这会在步进计算中引起问题，但不会像您那样移动轴。

为了帮助诊断此问题，请发布您的$$设置和$I构建信息。另外，如果可能的话，请尝试通过移除与 arduino 的所有连接并执行相同的测试来验证它不是您电子设备中的东西。监控引脚 2（X 步）和引脚 3（Y 步）上的输出。

@kd8wdave: 快速检查了一下，一切正常。方向引脚设置正确，步进脉冲引脚输出正确。尝试了从 1.0 毫米/分钟、3.0 毫米/分钟到 300 毫米/分钟的各种进给速率。没变。不确定发生了什么。

但是，一旦我有了你的设置，我应该能够对你的设置进行更接近的模拟，看看它是否是特定的设置。

我会做你建议的事情。我使用
“grbl”的主要原因是远离并行端口。我真的相信
USB PC 到 Arduino 解决方案更容易处理。我最初
的问题有点出人意料，但会做一些更广泛的
测试以查看结果。感谢您的回应。 顺便说一句，除非您使用命令行，否则
v9 上的“grbl contnroller”gui 不会正确设置常量。
是否知道
该功能何时会被修复，或者它只是可以忽略的东西。它
显示数据很好，但命令代码是错误的。
我只是通过命令行进行设置，这样就可以正常工作。
我将报告我在我的问题上的发现。

在 2015/03/29 10:21，Sonny Jeon 写道：

@kd8wdave https://github.com/kd8wdave：感谢您的报告。我
发现越来越多的 LinuxCNC 用户
最近开始转向 Grbl，这很有趣。（尤其是退休工程师！:)）

所以，你遇到的问题很不寻常。内部轴管理
相当简单和强大。没有什么我能
立即想到的会导致这个特定的轴混淆问题。我知道某些 GUI 在将 g 代码 发送到 Grbl
之前会对 g 代码进行一些“预处理” 。
要排除 GUI，请尝试
通过串行终端程序（如 CoolTerm）直接连接到 Grbl。看看它是否在那里做
同样的事情。

至于最小进给速度，Grbl有一个保守的下限
1.0mm/min（在config.h中配置）。这主要是为了防止与低于 0.1 毫米/分钟
的非常慢的运动的浮动精度相关的问题。
过去，这会在步进
计算中引起问题，但不会像您那样移动轴。

为帮助诊断此问题，请发布您的 |$$| 设置和|$I|
构建信息。 另外，如果可能的话，请尝试通过移除与arduino 的所有连接并执行相同的测试来验证它不是
您电子设备中的东西。
监控引脚 2
（X 步）和引脚 3（Y 步）上的输出。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#642（评论）上查看。

谢谢 Sonny，我会在今天某个时候获取设置并将它们发送给您。

戴夫

在 2015/3/29 12:13，Sonny Jeon 写道：

@kd8wdave https://github.com/kd8wdave：快速检查了一下，
一切正常。方向引脚设置正确，
步进脉冲引脚输出正确。
尝试了从1.0 毫米/分钟、3.0 毫米/分钟到 300 毫米/分钟的各种进给速率。没变。不确定发生了什么。

但是，一旦我有了你的设置，我应该能够对
你的设置进行更接近的模拟，看看它是否是特定的设置。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#642（评论）上查看。

嗨 Sonny，
这是我直接从 hyperterm 端口设置中获取的设置数据的副本。
还有几张我机器的照片。
我需要一些时间来尝试您建议的不同步骤。我
发现我可以连接到一个超级
端口并命令机器，但我需要设置我的示波器以便我可以
捕获
X 轴和 Y 轴上的步进命令。我会在今晚或明天尝试这样做。

我将得到一个更好的程序来与之通信，（然后我可以将
我自己的字符命令回显给
自己，这样我就不会丢失事件的顺序并且知道我是否打错了字。

干杯

我还没有安装开关。
我暂时保留了默认的行程限制
我正在尝试使用命令“G1 X75 F3”或“G1 X-75 F3”
当我这样做时，我可以看到“Y 轴”步进（始终在同一
方向).

$i
[0.9i.20150315:]
$G
<空闲,MPos:0.000,0.000,0.000,WPos:0.000,0.000,0.000>
$$
[G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F120。S0.]
$0=100 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=1 (step enable反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针反转，布尔）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.020（结点偏差，mm）
$12=0.002（电弧公差， mm)
$13=0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位搜索，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引, mm)
$100=314.961 (x, step/mm)
$101=66.929 (y, step/mm)
$102=314.961 (z, step/mm)
$110=150.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y最大速率，mm/min)
$112=150.000 (z 最大速率, mm/min)
$120=3.000 (x 加速度, mm/sec^2)
$121=3.000 (y 加速度, mm/sec^2)
$122=3.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z 最大行程，mm）

我的想法是“你在 eBay 上找到的双 H 桥”……
（最好有一个链接）

您正在使用 100uS 步进脉冲运行吗？
（我认为默认是10uS）
这么长的脉冲有什么原因吗？

如果将其降低到 50uS、25 或 evne 10uS 会怎样？

你好，先生;
我测量了 Arduino-Uno 设备
沿 X 轴长距离移动时的步进脉冲之间的间隔，发现
无论我将步进脉冲设置为 10 us 还是 100 us，都有大约 2 毫秒的间隔。我
可能可以用 50 us 完成，但我开发了一个 PIC16F628A 程序
，它获取 step/dir/enable 信号并将其转换为
我的步进电机所需的必要 8 步波脉冲序列。PIC卡
（自制）将波（4 线）步进脉冲直接发送到
我从 ebay 购买的双 H 桥设备。100 us
只是一个“安全余量”，允许我在没有
中断驱动程序例程的情况下运行，所以我只是“轮询”必要的
信号。我用三个
单独的卡片（每个轴一张）
我想我会错过 25 us 或更短的脉冲。我不太确定
人们如何接受 10 us 的设置。我确实遇到的另一个问题
是
，在 GUI 控制器发出命令后，设备会停止，
有时恰好在移动命令的中途。然后我无法让它
在没有重置的情况下重新启动。考虑到这一点，并决定
将接口从 115k 降低到 38.4k。
自从我这样做以来，它就没有死过。可能只是我的 Optiplex 台式机的问题，
不确定。我很高兴它使用 USB
端口运行，不需要并行端口！恕我直言，72 岁，
我仍然发现很难只使用“别人的”程序而不
自己讨价还价。退休后，我有几个爱好，这
只是其中之一。

这是我第一次玩 CNC 应用程序，
玩起来很有趣。我发现了一些我将
在下一个中改进的地方，但我将首先让这个正确工作。
该电机驱动器有来自多个来源的“许多”供应商。
这是我的照片。

非常感谢您的关注。

戴夫

在 2015 年 3 月 29 日下午 5:18，Norwegian-Gadgetman 写道：

我的想法是“你在 eBay 上找到的双 H 桥”……
（最好有一个链接）

您正在使用 100uS 步进脉冲运行吗？
（我认为默认是10uS）
这么长的脉冲有什么原因吗？

如果将其降低到 50uS、25 或 evne 10uS 会怎样？

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#642（评论）上查看。

嗨桑尼，我发现了问题。当我在
关闭 dremel 的情况下运行测试时，一切似乎都正常，尽管
存在另一个问题。当我以大约 3-5 毫米/分钟的速度非常缓慢地跑步时，我会感到有些
急促，并且有些失步。我将不得不
检查我的机械设置，以确保我没有在某处绑定。
作为“Y 轴运动”，当我打开 dremel 时，电源
线插入与我用于逻辑板的开关电源相同的配电盘，我 在步进输入上
得到各种“错误”步进
点（不是
来自 arduino！）它们是由
dremel 电机的交流感应噪声反馈引起的。我插上了
将 dremel 插入一根 50 英尺的电源线，电源位于完全不同的
电路上，问题几乎消失了。
我要设置一个交流过滤器来防止这个问题。

感谢您花时间查看，但我想我可能给您造成了
过度的压力。

我确实注意到，根据 Fn 速度设置，
步骤之间有不同的时间间隔。完成
滤波器设置后，我将测试这些时序问题，以便
相应地设置参数。

我的新主轴是直流主轴，但我还必须考虑
它的“噪音”问题。

再次感谢
戴夫

在 2015/3/29 12:13，Sonny Jeon 写道：

@kd8wdave https://github.com/kd8wdave：快速检查了一下，
一切正常。方向引脚设置正确，
步进脉冲引脚输出正确。
尝试了从1.0 毫米/分钟、3.0 毫米/分钟到 300 毫米/分钟的各种进给速率。没变。不确定发生了什么。

但是，一旦我有了你的设置，我应该能够对
你的设置进行更接近的模拟，看看它是否是特定的设置。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#642（评论）上查看。

@kd8wdave： 不用担心。很高兴您找到问题的根源。在我所见过的问题中，大约 90% 是由电噪声引起的。很难调试，人们经常认为这是 Grbl 的问题。所以，你并不孤单！:)