串行回声功能 #644

@timryder: 我刚刚在上周末安装了这个。它返回的不是原始字节，而是 Grbl 打算执行的字符串。该字符串将被预解析（大写，删除空格，无注释）。

那是在边缘分支还是你只在本地？我个人喜欢看原始文件，因为我在微控制器上收到噪音，这让 grbl 忽略了我的字符串。如果我们只看到 grbl 打算使用的字符串，它对调试没有多大帮助？除非我没有正确解释您的修改？

@timryder：它作为文件底部附近的配置选项位于 master 分支上。我选择了预处理版本，因为它的开销较低，并且不会对系统造成负担而导致其他问题。虽然我同意检测原始数据的差异更容易，但这只是为了调试，而不是作为全职通信协议的事情。

请原谅我并允许我反驳……如果它仅用于调试目的，你真的更关心 mcu 的开销而不是它为调试提供的功能吗？我最后的想法。请随时关闭并拒绝拉取请求。

@timryder：还选择将命令字符串封装到一组[echo: XXX]字符串中，以便 GUI 可以正确解释它们并忽略它们。如果您在发送时发回了确切的字符，则会干扰正常的通信协议。图形用户界面不知道即将到来的数据是什么。

我懂了。我正在使用一个串行终端程序进行测试，将预编程的字符串发送回 grbl 并观察返回的响应。但是当你有完整的 GUI 来应对时，我可以看到这将如何更好地实现。