特别是激光输出有一个非线性主轴选项。查看 config.h 文件底部附近的内容，了解如何创建和输入主轴配置文件。

这是我能找到的关于主轴 PWM 的所有信息，请原谅我对此的理解不佳，但这不就像更改 $30 和 $31 设置一样吗？

#define VARIABLE_SPINDLE // 默认启用。评论禁用。

// 仅由可变主轴输出使用。这会强制 PWM 输出在启用时为最小占空比。
//当主轴被禁用时，PWM 引脚仍将读取 0V。大多数用户不需要此选项，但
// 它在某些情况下可能很有用。此最小 PWM 设置与主轴 rpm 最小
// 设置一致，例如 rpm max 到最大 PWM。
如果您需要 0V 禁用//和最小 PWM 为最小转速设置的电压之间的更大电压差，这很方便。此差异为每个 PWM 值 0.02V。因此，当
// 最小 PWM 为 1 时，只有 0.02 伏特单独启用和禁用。在 PWM 5 时，这将为 0.1V。//请
记住，随着最小 PWM 值的增加，您将开始失去 PWM 分辨率，因为您有更少的
// 总计 255 个 PWM 级别的范围更小，以发出不同的主轴速度信号。
// 注意：通过以下公式计算最小 PWM 的占空比：（% 占空比）=（SPINDLE_PWM_MIN_VALUE/255）*100
// #define SPINDLE_PWM_MIN_VALUE 5 // 默认禁用。取消注释以启用。必须大于零。整数 (1-255)。

查看当前版本，其中有分段线性拟合的参考资料。