1. 是的。有一个名为 HOMING_FORCE_ORIGIN 之类的 config.h 选项，可将其设置为零，无论您在哪里使用归位开关。
2. 不，我看不出这有多大用处。机器坐标在归位或硬重置时重置，因为 Grbl 不知道它在电源循环时的位置。
3. 不确定发生了什么，但看起来你正在向 Grbl 发送字符。因为缓冲区会在程序结束后填满。串行缓冲区计算非常简单，不会出错。由于此问题从未出现过，我认为这与您的流有关。

是的，我相信结束后的缓冲区填充是由于发送了“？” 状态更新命令以 0.2 秒为间隔。如果你看，在程序结束时，缓冲区是 120，然后是 121、122、123、124.125、126、127。1 的增量将是？命令。我不明白的是为什么前面的120不清除。

@109JB：’？状态更新直接从串行流中提取。它们不会被放入串行缓冲区。所以不是那样的。

好的。我发现它是什么了。我运行的程序有一个程序结束的 M02 代码。当我在串行监视器中发出 M02，然后输入 ? 每次拉取状态更新时，RX 缓冲区都会增加 1。如果我随后发出“~”恢复命令，缓冲区会恢复正常，但我会从 GRBL 收到类似软重置的响应。这是正常行为吗？这是在 Arduino IDE 的串行监视器上完成的

你发送的只是？或？crlf。在 GrblPanel 上我只发送一个 ?

我目前没有可用于测试的东西，也许可以用另一个 GUI 尝试相同的程序？GrblPanel 也显示了 2 个缓冲区。

@gerritv– 就是这样。写线与写。

@chamnit关于在归位期间强制机器坐标，我看到它可以在开关所在的位置强制设置为零，但是强制它到别的东西呢？例如，如果你想要像 0、7.5、0 这样的东西作为开关所在的坐标怎么办？

@109JB： 没有。无法将机器坐标设置为某个自定义值。您是否有一个示例说明它足够重要以进行安装？

我添加了一个待办事项以明确 Grbl 在 M2 或 M0 期间正在做什么。状态报告状态应该表明它处于“HOLD”状态或类似的状态。

@chamnit

让用户能够设置机器坐标可以启用软限位，而无需打开限位开关或归位，只要用户有一个密切的参考来通过眼睛设置机器。例如，仅考虑 x 轴，如果它的最大行程为 200 毫米，用户可以将 130 美元的最大行程设置为 190 毫米并将自己作为参考标记，用眼睛将轴移动到参考位置并设置机器坐标。这样软限制就可以工作这个例子 $130=190 毫米与 200 毫米的实际机器行程将在每一端提供一个 5 毫米的超限区域，以解决肉眼设置的不准确性 LinuxCNC 提供了这种能力，并且是如何我的机器设置了很长一段时间。

这就是 LinuxCNC 如何在没有开关的情况下处理软限制：
1 – 机器启动后，它通过眼睛点动到机器参考位置
2 – 用户将机器坐标归零或设置以反映该参考位置
3 – 机器现在使用它以及软限制以防止超出软限制边界的编程移动

关于上面的第二步，如果没有安装限位/原点开关，LinuxCNC 让用户触摸“Home”按钮，它会弹出一个对话框，允许用户输入机器当前所在的坐标。例如，如果用户知道一个位置在机器坐标中 X=+5 英寸，他可以在对话框中输入 5，然后 X 机器坐标设置为 5，很像 G10 L2 P1 X5 命令可以设置 G54 坐标空间。

就我个人而言，我在 LinuxCNC 中设置了我的机器，以便在 +XY 象限中拥有机器空间。我的一些程序中有 G53 移动，用于工具更换、零件更换等。我只需要更改这些程序中的那些 G53 行，但这没什么大不了的。

我认为最重要的是我上面提到的允许没有开关的软限制，并建议将其作为将来应该实施的内容。

你描述的有点像G28和G30？我用它们来快速回到“近”家，而不是做一个归巢周期（当然必须在通电后回家一次）。G28/G30 信息是持久的。在 GrblPanel 上标记为 Spcl Posn 1 和 2

格里特

我将此代码添加到我自己的 grbl 分支中。我有一台 XY 机器，它的起始位置是 X=0 Y=2.54″ 这样我开发的用户界面在标准图形的第二象限工作，其中所有坐标都是正的，0 是 y 上的最大扩展，2.54 是最大扩展+ 在 X 上。

@109JB： 也许。我会将其归类为可有可无而不是不可或缺。在我看来，机器坐标系应该对用户透明，原点在哪里并不重要。如果可能的话，我想让事情保持简单。

添加无需归位即可使用软限制的灵活性很有趣，但这也带来了没有经验的用户滥用它的问题。我认为这可能会导致比解决问题更多的问题。

@chamnit: 我遇到过别的东西。当拉一个

$# 请求，探测坐标的最后响应包含末尾的 :0。请参阅随附的 pullung $ 屏幕截图

# 在 Arduino IDE 串行监视器上。这应该在那里吗？Wiki 指出 PRB 参数应该是最后一次探测的 X、Y、Z 坐标。

@109JB: 是的，它应该在那里。我忘了用 v0.9i 推送记录下来。在 v0.9i 中，支持新的探测命令 G38.3、38.4、38.5。需要有一种方法来跟踪探测是否成功。该:0后缀是一个布尔值，指示上次探测是否成功。

当我在我的 GUI 上工作时，我意识到另一个原因，那就是能够设置机器坐标会很好。没有归位的工作偏移。如果用户没有归位，他将能够记下其中一个工作偏移量上的机器坐标，如果他丢失了位置，他可以使用 G54 上的已知位置来重置机器坐标。一旦设置了相对于 G54 的机器位置，G55-G59 将随之而来。不是绝对必要，但在某些情况下会有帮助。