注释
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成员
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软限位仅在启用归位且机器已归位时才有效。否则原点设置在 Grbl 通电的任何地方。由于 Grbl 期望机器坐标在所有负空间中，因此您不能从零开始朝正方向移动。它超出了软限制。一旦您在任何电源循环/硬重置后立即归位，此问题就会消失。 |
解锁机器不允许在启用软限制的情况下进行正向运动 #654
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软限位仅在启用归位且机器已归位时才有效。否则原点设置在 Grbl 通电的任何地方。由于 Grbl 期望机器坐标在所有负空间中，因此您不能从零开始朝正方向移动。它超出了软限制。一旦您在任何电源循环/硬重置后立即归位，此问题就会消失。 |
嘿桑尼，
你能解释一下为什么在启用软限制的情况下机器解锁时 grbl 不允许正向运动吗？禁用软限制允许在机器解锁时进行正向运动。我建议 grbl 应该在机器解锁时忽略所有机器坐标（负和正）。
情况 A：
启用硬限制 启用
软限制 启用
归位
代码：
$X
G0X-1
预期行为：发生移动；没有错误
实际行为：发生移动；没有错误
情况 B：
启用硬限制 启用
软限制 启用
归位
代码：
$X
G0X+1
预期行为：发生移动；没有错误
实际行为：没有移动发生；grbl 达到软限制
情况 C：
启用硬限制 禁用
软限制 启用
归位
代码：
$X
G0X+1
预期行为：发生移动；没有错误
实际行为：发生移动；没有错误