我发现了这一点（我已经发布了 ‘328 版本的代码，它在 2560 版本中有点不同，但问题也存在于那里）：

因为它是用“else if”树实现的，如果任何先验条件为真，则不会测试后面的条件……最后检查安全门。

难道不应该首先检查它，以便它优先于其他输入，比如循环开始吗？

来自 system.c，第 63 行：

ISR(CONTROL_INT_vect)
{
uint8_t pin = system_control_get_state();
如果 (pin) {
如果 (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_RESET)) {
mc_reset();
} else if (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_CYCLE_START)) {
bit_true(sys_rt_exec_state, EXEC_CYCLE_START);
#ifndef ENABLE_SAFETY_DOOR_INPUT_PIN
} else if (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_FEED_HOLD)) {
bit_true(sys_rt_exec_state, EXEC_FEED_HOLD);
#else
} else if (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_SAFETY_DOOR)) {
bit_true(sys_rt_exec_state, EXEC_SAFETY_DOOR);
#endif
}
}
}