如果我正在设计新硬件（希望能在未来得到证明），您对处理器的选择有何建议？我还应该使用 328p 吗？32u4兼容吗？或者什么ARM？我是一名EE学生，我打算将此作为一个项目进行，所以我想获得初步的想法。新的 Shapeoko Board 放在哪里？它使用更强大的 CPU 吗？

此外，我愿意接受有关功能的一般建议。我应该使用板载还是非板载步进驱动器？我应该使用 arduino（到期？），还是将其全部放在一个 PCB 上。3 或 4 个电机通道？内置直流主轴控制器？你对这些事情有什么看法？

FIY 这将是开源的（当然！）。