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归位“拉出”实际上是“拉入” #673

推推 grbl 3年前 (2023-01-22) 83次浏览

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buserror 打开了这个问题 2015 年 4 月 27 日 · 3条评论
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归位“拉出”实际上是“拉入”#673

buserror 打开了这个问题 2015 年 4 月 27 日 · 3条评论

注释

归位“拉出”实际上是“拉入” #673
贡献者

在我的机器上,归位检测到限位开关,但随后拉入(进入开关!)而不是拉开它。
我正在使用 0.9i,相当新的版本。我只有一个用于“Z”归位的反转位,因为我在那里放了一个限位开关,其他两个轴没有反转。

也,如果固件检测到它开始进入限位开关,那就太好了,就好像你在电路板撞到限位开关时重置电路板一样,你必须重置,然后手动将手臂从开关上移开,然后重新启用运动。

归位“拉出”实际上是“拉入” #673
成员

@buserror:这是由限位开关设置不正确引起的常见问题,即 NO 开关作为 NC 开关运行或错误接线。v0.9i 是最新版本。反转“Z”归位仅反转 Grbl 的方向以搜索该轴的归位限位开关。它不会反转开关类型的含义。

我已经开始修改,让用户清楚地知道他们的开关配置错误,因为这个问题至少每月出现一次。

归位“拉出”实际上是“拉入” #673
贡献者作者

我的开关确实是NC接线的,从我的研究和我的reprap经验来看,它似乎是最不可能引起噪音问题的。我在它们上面有 0.47uF,只使用内部上拉电阻,而且它们没有噪音……
此外,如果我手动单击它们,它们/工作/作为硬限位开关,那么这里的“接线错误”是怎么回事?接线似乎不是问题,问题是例如 X 轴向开关(X 方向)移动……按下开关,拉出+拉入几次,然后应该把自己停在 5 毫米远的地方,它再次在 X- 而不是 X+ 移动……弄得一团糟。

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成员

确保为 NC 开关启用了 Grbl 反转限制引脚设置 (=1)。Grbl 默认为连接到 GND 的 NO 开关。这也是一种常见的误解,认为点击硬限制意味着一切都已正确连接和配置。Grbl 仅监控硬限制的引脚变化,而不是由于弹跳引起的绝对状态。有许多关于此的封闭线程以及为什么决定以这种方式运行以及为什么 Grbl 在通电或重置时不会自动进入硬限制状态。正如我之前所说,我目前正在修改代码中的某些方面,以使您遇到的这个问题以及许多其他问题变得显而易见,同时不会进行太多更改以防止破坏 GUI。

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