你到底想做什么？

请描述你有什么，它是如何连接的，以及你想用它做什么。

另外，请注意，GRBL 是一种软件产品，而不是硬件，它只是被编译为在带有一些 TI DRV8818 或类似驱动芯片的屏蔽的 Arduino UNO 上运行。

我有一个 arduino uno 和 CNC shield V3。我想在 USG 的欢乐中做一些类似的事情，用游戏手柄 logitech wingman rumblepad 控制，它简单的操纵杆控制 XYZ 的运动，按钮控制启动、暂停、保持、主轴启动和停止、急停。UNO 和 pad 我将连接到 Raspberry Pi 2 b+

@Majestad278：Grbl 没有任何操纵杆或外部功能。它只解释 g 代码并执行它们。