大家
好我正在看这个项目，但我想了解为驱动器创建 pwm 的功能背后的理论或数学思想。
实际上我看到有一个中断处理函数然后……
如何改变频率和步进电机的速度……我想看一些文件并研究项目是如何构建的
谢谢
沃尔特

@typ1：是否存在无法生成另一组具有缩放值的 g 代码的问题？这可能会减少问题的发生。

改变 EEPROM 中的比例是可以的，但是你的快速速度和加速度都是按比例缩放的，可能会使你的电机停转，这取决于你如何缩放事物。顺便说一句，EEPROM 在发生故障前可以运行大约 1,000,000 个周期。这将需要几年、几年的时间。即使它很早就失败了，你也可以花几美元再买一个 DIP AVR328，然后把它放在你的 arduino 中。

我想您也可以更改 G20/21 比例。我认为它只需要 nut_bolts.h 中的毫米到英寸转换标量。但是我不能保证你这样做不会搞砸代码中的其他东西。

我的意思是我必须从 main.c 开始，然后遵循代码流……我在 stepper 中看到的只有一个 interpput 处理程序，实际上 gbrl 代码为步进电机驱动器生成方向和脉冲……

@xwalter：这个线程是关于改变代码中的 G20/21 缩放而不是步骤生成。您张贴在错误的区域，但无论如何要回答您的问题，没有关于一切如何运作的官方文件。这将是对时间的巨大浪费，因为源不是那么大，而且有很好的文档记录。Stepper.c 是在那个 ISR 中发生所有步骤和方向执行的地方。

好的，谢谢先生

而且，为了技术的完整性，我会注意到 G 代码中有一个命令（显然是非标准的，但大多数控制器制造商都有）可以进行缩放。由于 (a) 内存和 (b) 缺乏 FPU 约束，Grbl 没有实现它。

G50取消缩放
G51启用缩放给定X, Y,Z或当前位置（如果没有给定）；通过I, J,K在每个相应的轴上或P在所有轴上

一些控制器有一个修改版本，其中缩放总是统一的（P在所有方向上）并且I, J,K是缩放原点并且必须始终给出并且必须始终是绝对的。