我最初的想法是方向销没有正确接触，但它发生在所有轴上的可能性非常低。（你有没有检查过明显的东西，比如焊接不良）

您正在运行什么尺寸的踏步机？

那些司机可能来自中国？

其中一些有时间问题，如果是这种情况，您可能需要弄乱 GRBL 中的时间参数以阻止它发生。

所有别针都已固定，我仔细检查了它们。

是的！他们来自中国。
你的意思是改变步进脉冲 usec ？

我正在运行 Nema17 步进器

这个问题会不会因为电机需要工作的电流而发生？

Pololu 驱动器的额定电流高达 2A。中文版本往往较低。
如果步进电机的额定值远高于上述额定值，它们将无法
在满额定扭矩下运行。

难不成你的加速度太快了？你在使用微步进吗？
在 20/05/2015 下午 10:05，“Nikos Siatras” notifications@github.com写道：

这个问题会不会因为电机需要工作的电流而发生？

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#696（评论）上查看。

有趣的是，我有 3 个旧的 A4988 步进驱动器可以正常工作，没有任何问题。

我使用的是 40mm/sec^2 加速度并且没有微步进。

可能是驱动器相序器在发生这种情况时被重置，当相位第一次通电时，它会跳到第一个顺序步骤，它可能在当前位置之后。但在这种情况下，它只会向后移动一点（最多 2 步）。

也许编译STEP_PULSE_DELAY启用。也许存在方向和步进引脚的竞争条件。

会不会是散热问题？我的电机需要 2 安培

同样的问题在这里！
我也在用中国的驱动程序，X轴很好，但是Y轴没有使用正确的刻度，并且在随机时刻，它从左到右切换。

好吧，经过一些小的研究，我发现了以下内容……

大多数国产A4988和DRV8825驱动器都是由单层铜板制成的。
如果您要将这些驱动器与 0.12Amps~0.2Amps 步进电机一起使用（即使有额外的冷却），这些驱动器也很好，但对于更大的东西，这只是浪费时间和金钱。