没有警报代码 8 或 9。只有错误代码。错误 8 正在发送一个需要空闲状态但实际上没有的命令。错误 9 是在报警状态下发送命令。

我注意到您的设置非常高。x 轴超过了 Grbl 支持的 30kHz 步进速率限制。

哇，我不明白为什么 X 与 Y 和 Z 相比有如此高的步数/毫米计数。
那些是一些非常高的速度和加速度，以 1000 毫米/分钟的归位是疯狂的，它不能及时停止以免超限开关“太远”。

所以，我会关闭所有归位的东西并首先对所有轴进行正确的校准，然后启用归位但速度要慢得多，比如当前值的 1/10。

顺便说一句，有一个计算器会警告你超过最大步速……
http://swarfer.co.za/cnc/grblcalc.html

谢谢@chamnit和@swarfer对于答复。

@chamnit

没有警报代码 8 或 9。只有错误代码。错误 8 正在发送一个需要空闲状态但实际上没有的命令。错误 9 是在报警状态下发送命令。

嗯。奇怪的命名法，显示 ALARM: 8 如果它不是报警 8，但有错误 8 的报警。

我注意到您的设置非常高。x 轴超过了 Grbl 支持的 30kHz 步进速率限制。

我将 x 轴速度降低到 4000 mm/min，这比我想要的低很多，但位置精度比速度更重要。我仍然不完全理解步进率限制，但希望它现在在容忍范围内。

@swarfer

哇，我不明白为什么 X 与 Y 和 Z 相比有如此高的每毫米步数。

X 使用齿轮齿条系统并进行直线运动，而 Y 和 Z 使用接近 1:1 的滑轮系统进行旋转运动。steps/mm 已被校准。但是我当然可以看到它们看起来很奇怪。

这些是一些非常高的速度和加速度，以 1000 毫米/分钟的速度归位是疯狂的，它无法及时停止，以免超出开关“太远”。

所以，我会关闭所有归位的东西并首先对所有轴进行正确的校准，然后启用归位但速度要慢得多，比如当前值的 1/10。

我降低了归航速度，因为它确实过快了。如果是的话，它并没有超调回家。

问题是归位开关的位置。由于 Y 和 Z 是旋转的，我使用的是从任一侧点击开关的脚蹼。事实上，它必须能够来自开关的任一侧，这使得放置角度变得棘手。我将 Z 限位开关放置在错误的角度，因此 Z 脚蹼损坏了限位开关，如图所示。它向前弯曲得太远，因此在运行归位循环时无法正确关闭。我的高归航速度和加速度对这个问题没有帮助。

我通过降低速度和加速度来修复它，并用放置得更仔细的新开关替换 z 限位开关。它现在似乎正在可靠地归位。

再次感谢@chamnit和@swarfer寻求帮助。

干杯。

没有警报代码 8 或 9。只有错误代码。错误 8 正在发送一个需要空闲状态但实际上没有的命令。错误 9 是在报警状态下发送命令。

我注意到您的设置非常高。x 轴超过了 Grbl 支持的 30kHz 步进速率限制。

当 WIKI 明确指出以下 2 个警报代码时，不确定你为什么这么说

8 归位失败。拉动时循环未能清除限位开关。尝试增加牵引设置或检查接线。
9 归位失败。在搜索距离内找不到限位开关。在搜索阶段定义为 1.5 * max_travel，在定位阶段定义为 5 * pulloff。

@109JB: 也不清楚。我一定是又喝了那种奇怪的 Kool-aid。