@Protoneer： 是的。您需要在 config.h 中启用它，它将使用进给保持引脚。它假定常开开关接地，但您可以使用带有 INVERT_CONTROL_PIN 编译选项的常闭接地开关。

安全门将禁用主轴和冷却液输出，并且只允许您在开关关闭后通过“~”恢复。在恢复程序之前，它会在可配置的暂停后重新启动主轴和冷却剂。

@chamnit谢谢…我会试一试。

在哪里可以找到 INVERT_CONTROL_PIN 编译选项？我的安全门开关需要有一个接地的常闭连接器。我已经取消注释 config.h 文件中的#define ENABLE_SAFETY_DOOR_INPUT_PIN。我还在 cpu_map_atmega328p.h 文件中将 (1<<safety_door_bit) 更改为 (0<<safety_door_bit)。我还需要更改什么才能使门销常闭？如何？

我有拍打门而不是滑动门，这就是为什么我的门开关会在门关闭时关闭。

我想在门打开时使用点动命令。即在开始程序之前使用塞尺将 z 设置为零。现在门打开并启用了安全门功能，我不能在不关门的情况下慢跑，这使我无法使用塞尺将 z 设置为零。

我正在使用 GRBL 版本 0.9j 和 UGS。

这也是我们的想法，但不是 GRBL 正在发生的事情。是否有启用安全门功能但允许慢跑进行设置的快速修复？我知道当程序运行时，它不应该允许慢跑，但这是为了设置。
另外一个很好的安全功能是用户必须在主轴和轴开始工作之前发送恢复命令。我认为让它自动启动可能很危险。