你好，

我以前遇到过这个问题，但我现在认为旧线程解决了另一个同样带来麻烦的问题。系统以与以前相同的方式响应。在归位循环期间，当 z 轴限位开关被击中时，归位循环失败，并在终端上显示 ALARM:8。

有时将轴移离限位开关并重试归位循环有效，但很多时候它只是一遍又一遍地拒绝。

这是我的设置：
$0=10
$1=50
$2=0
$3=1
$4=1
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.020
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$23=7
$ 24 = 50.000
$ 25 = 500.000
$ 26 = 50
$ 27 = 2.000
$ 30 = 1000
$ 31 = 0
$ 32 = 0 $ 32 = 0
$ 100 = 106.478
$ 101 = 18.300
$ 102 = 18.300
$ 110 = 4000.000
$ 111 = 4000.000 $ 111 = 2160.000
$ 112 = 212 = 2160.000
$ 120.000 $ 120.000
= 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000 = 20.000
= 20.000
2875.000
$131=720.000
$132=720.000

在此先感谢您的帮助。

-贝尔尼