控制和限制引脚不在同一个端口上？ #729

@maaadbob：不知道为什么他们必须共享一个端口很重要，但这是因为每个端口都会触发引脚更改中断。它使限制引脚和控制引脚 ISR 功能保持分离和独立。

这可以通过测试进入 ISR 时哪些引脚导致了中断来解决。这是几行额外的代码，而且速度稍慢。完成此“必须”是为了使代码尽可能紧凑和快速。也就是说，除非您更改代码，否则它是“必须的”。

我目前正在尝试将 Z_STEP 放在一个单独的端口上。这意味着为 Z DDR 和 Z_DIRPORT 等创建一个单独的常量，但它是可行的，而且似乎不太昂贵。