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策划师说明 #733

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vlachoudis 打开了这个问题 2015 年 6 月 13 日 · 2 条评论

注释

策划师说明 #733

我正在尝试编写一个 python 例程,用于预测与 grbl 一起运行的 gcode 的工作时间,以包含在我的发件人中。我想更多地了解计划程序的内部工作原理。

  • 当切割改变方向时,它在改变之前会减速多少,在改变之后会加速多少?将独立于初始速度的每个轴的减速度近似为下一段的减速度是不是太粗略了?
  • 路口偏差是如何进入游戏的?假设每条线路变化都与 $11? 定义的连接弧相连?接合弧中的速度是否恒定以及如何计算?
  • 例如,如果 X 轴和 Y 轴具有不同的加速度,grbl 将如何处理?

在此先感谢
Vasilis

策划师说明 #733
成员

@vlachoudis:Grbl 的规划器根据当前运行条件和规划器缓冲区中排队的运动,以最短的时间解决数学上最优的运动计划。虽然有可能获得准确的运行时间估计,但不可能获得 100% 准确的估计,尤其是当刀具路径具有较小的线段并且存在进给暂停时。

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