@lkarlslund：据我所知，由于那个 LED，D13 只能用作输出。这也是引导加载程序的一个已知问题，导致引导时引脚处于不确定状态。通过 ISP 标头刻录 Grbl 似乎可以解决大部分问题。

FWIW，为 D13 选择了主轴方向。所以对于你提出的这个 LED 问题，它是正确的选择，如果它确实是一个问题的话。作为主轴启用选项的引脚 13 是新的，它是为那些想要一个单独的带有 PWM 的主轴启用引脚的人安装的。看来我不能取悦所有人。

可以将 D13 的功能移动到另一个引脚。这很容易做到。如果移动到 A4，您必须在模拟端口的代码中添加一些端口初始化行，并且可能需要更改一些主轴启用代码以说明单独的端口/引脚。

既然你不需要 Z 为什么不使用 Z 方向作为启用？还应与标准 CAM 工具兼容，向下一级 = 激光打开，向上一级 = 激光关闭

我通过仅使用 PWM 输出作为 CO2 激光 PSU 的脉冲使能解决了这个问题。PSU 上的模拟/PWM 保持高 5V。这行得通，而且我避免了令人讨厌的启动时启用问题。

我知道，一切都是妥协，你做出来的并不坏。我只是认为在这种机器上选择引脚 13 作为启用功能是在现实世界中自找麻烦。

感谢 GRBL – 我以便宜的价格买到了一台有缺陷的激光机，并以 10 美元的价格得到了它的工作，- 部分来自 eBay。我再高兴不过了！;)

@lkarlslund：我正在关闭这个问题，因为没有其他输出引脚可以放入 pin 13 中，不会有这个潜在问题，并且由于该 LED，pin 13 只能用作输出。IMO，在读取 0V 时使用主轴 PWM 作为启用已经是一个解决方案。我将在 config.h 文件中放置一个免责声明，让人们意识到这个潜在的问题。

FWIW，我仍然很确定，如果您直接用程序员闪存 Grbl 并覆盖引导加载程序，那么它就不是引导加载程序，这个问题不应该存在。您可以将 Arduino 用作 ISP 并使用程序员选项上传。如果你有时间，请测试这个理论。

即使这个问题已经关闭，我也会在这里为谷歌员工留下这条评论，以防它可能对其他人有帮助：

在我们的本地设置（80W CO2 激光器）中，我们将激光启用连接到 A3（冷却剂）引脚，并在 Laserweb 设置中使用 m8/m9（冷却剂开/关）作为生成的 gcode 的开始和结束。（冷却液冷却器本身仅连接到主电源开关，因此它始终处于打开状态。）

在gnea/grbl#484中有更多讨论。