注释
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@onekk：在内部，跟踪一个简单的引脚变化（硬件级别）几乎不需要这些输入控制引脚的额外代码。只是一个简洁的 ISR 例程。如果有级别等组合成一个引脚，所需的代码将变得更大，您必须进行某种软件去抖动才能可靠地读取引脚。 别针并不是 Uno 的唯一限制。它还是剩余的闪存空间和可用内存。它已经用尽了。但别担心，我正在开发功能更强大的版本。 |
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@chamnit有没有想过放弃 UNO 平台转而使用 MEGA 或 DUE 之类的平台？我现在有一台 MEGA，没有发现 GRBL 有任何问题。我意识到 DUE 没有 EEPROM，所以切换到那个会有问题，但是从可扩展性和易于移植到巨型。我知道 GRBL 的主要概念之一是电路板的低成本，但即使是 MEGA 也可以以不到 10 美元的价格获得克隆形式，或者以仅比 UNO 多 15 美元的价格获得真正的 Arduino 形式。看起来，尽管 GRBL 已经能够扩展 UNO 平台的可用性，但总有一天 UNO 将完全用尽。 |
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@109JB： 是的。我最近一直在努力进行下一个 Grbl 项目。但是，UNO 上的 Grbl 会保留下来，因为它对大多数人来说都是完美的。这也是一种非常非常便宜且易于尝试的方法。我仍然会尽可能多地补习。我不会详细说明我为下一个项目所做的工作，但我只想说这将是全面的重大改进。 |
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这听起来很有趣……我自己一直在为下一代平台做一些研究。 |
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@mschorer: 随着闪存空间和内存的增加，我将不再需要做出妥协。它本质上是一个完整的重写和实现我坚持多年的旧想法（以及许多新想法）。 感谢分享 Tiva 端口。我一直在评估它们，但无法弄清楚为什么这些漂亮的 TI Tiva C 板没有像 Teensy 甚至 Due 这样的东西那么受欢迎。为了钱，他们是不可思议的。不确定它是否与许可相关、板（ROM 库）/IDE 的限制或其他原因。 |
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@chamnit：我刚刚参加了一个使用 Tiva C 进行实验室的 MOOC。来自 PIC 和 Arduino 的背景，我发现 Tiva C 的目标是更多的高级用户。启动它涉及更多步骤，这对于绝对的初学者来说可能是一个关闭。而且我认为 TI 没有必要与他们的竞争对手在同一水平上竞争。此外，TI 可能不得不为 Keil、IAR 等保留一些收入。 我打赌 GRBL 在 Tiva C 板上的表现会非常好。 |
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@faultylee：是的，我同意 Grbl 的源代码在 Tiva C（或比 328p 更快的任何东西）上运行得很好。然而，我认为大多数人的误解是，你不会从 Grbl 中得到更多，正如它所写的那样。您肯定会获得更快的最大步进率和更快的报告，但机器本身并不会真正运行得更好。Grbl 所基于的数学模型需要利用额外的 CPU 速度，这是我在过去一年左右的时间里一直在研究和研究的东西。越来越近了，关键的障碍已经解决了。 |
我看到 GRBL 正在成为一个非常受欢迎的项目，越来越多的人要求改进，但 Arduino UNO 的引脚数有限，如何为多个按钮使用“一个”引脚，使用 ADC 并读取引脚的电阻，我想想差不多有 10 个或 16 个按钮，所以电阻值之间有一定的间隔，不会引起接线等问题。
看到 A0、A1 和 A2 是模拟引脚，因此它在技术上是可行的，也许可以使用 A2 和进给/保持以及引脚 A1 上的循环启动/恢复来实现点动功能，而 A0 用于急停/复位。
只有我的两分钱。
非常感谢您的工作和最诚挚的问候。
卡罗·D。