对此很好奇，因为我在开始 GRBL 道路时进行了进给率测试，所以我在 0.9i.20150618 上运行它并且无法重现该问题。还是好奇，于是下载了0.9i.20150329版本，还是无法复制。在这两种情况下，我从 x=0 开始设置 F5，然后设置 G90G1X5，完成移动只用了 1 分钟。对 Y 轴和 Z 轴也做了同样的事情。

只有在 config.h 中启用 AMASS 功能时才会出现此行为

#define ADAPTIVE_MULTI_AXIS_STEP_SMOOTHING // 默认启用。评论禁用。

因为 AMASS 算法只需要一个定时器预分频器；仅在定时器中加载 0xffff 值（prep_segment->cycles_per_tick=0xffff // line 786 stepper.c）无法保证非常低的进给率
AMASS 级别 3 相当于 1:8 的预分频器，禁用 AMASS 和使用具有 1:64 预分频器的相同值 0xffff。

我已经有一段时间没有这样做了，但我记得我考虑到了生成和执行的非常慢的步骤段。它不应该这样做。也就是说，我可能没有查看所有设置。@jarretluft: 请提供重现此问题所需的设置。

在 shapeoko 2 硬件上，Arduino uno w/ grblshield v4。
使用没有自定义的库存 grbl [0.9i.20150329:]。

$0=10 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=2 (dir port invert mask:00000010)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0（限制引脚反转，布尔值）
$6=0（探针引脚反转，布尔值）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=3.000（结偏差，mm）
$12=0.002（弧度公差，mm）
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=1（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=350.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=254（归位去抖动，毫秒）
$27=2.000（归位牵引，毫米）
$100=40.000（x，步长/mm）
$101=40.000（y，步长/mm）
$102=1280.000（z，步长/mm）
$110=5000.000（x 最大速率，mm/min）
$111=5000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=250.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=500.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=500.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=30.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=295.000（x 最大行程，mm）
$131=306.000（y 最大行程，mm）
$132=96.000（z 最大行程，mm）

@jarretluft：谢谢贾勒特。我已经证实这与低步长/毫米设置有关。要正确解决此问题，需要进行一些重要的重构。因为，在磨坊上如此缓慢地移动并不常见，我不会为 v0.9 master 触及这个，但会在 v1.0 中修复它。

好的，我找到了这个问题的原因。它源于 AMASS 算法，它只在主定时器中使用一个固定的预分频器。AMASS 的最低滴答速率约为 30 步/秒。对于 40step/mm，这相当于大约 45mm/min。由于它的设计方式，我无法用 AMASS 解决这个问题。我没想到需要非常慢的进给率的用例。

所以解决方案是在 config.h 中禁用 AMASS，这会强制 Grbl 使用旧的计时算法，和/或增加轴的步数/mm，这样所需的最低步进速率就会超过 30 步/秒。