这是一个奇怪的问题，我怀疑它可能不是 grbl 本身，但让我解释一下，看看你的想法。

我正在运行 0.9i nad 使用 grblweb 进行控制。

如果我发出以下命令（来自 jscut 生成的 gcode 文件）：

G21 ; 设置单位为毫米
G90 ; 绝对定位
G1 Z10 F2000 ; 移至间隙级别
G1 X101.8197 Y26.3550 F2000
G1 Z0.0000

G1 Z0 命令总是在启动时停止，但大约在一半时开始工作。使 Z 轴比应有的高度高约 2-3 毫米。但是，通过执行 G1 Z10 和 G1 Z0，我可以毫无问题地反复上下弹跳 Z 轴。如果我用这些命令重复 10 次创建一个文件，一切都很好。

我可以同时移动 XY 和 Z 轴，没有任何问题。它只是紧随其后的 Z 轴和 XY 移动。

我今天出门工作，但当我回到家时，我会尝试：

1. 将 Z 步进驱动器与我的备用驱动器交换，以防与此相关。
2. 先移动 X 再移动 Z
3. 先移动 Y 再移动 Z
4. Z 的进给速度较慢，但​​由于它在 XY 移动后不能正常工作，我不认为是这样。

其他可能相关的事情。它在 X 上是双电机系统，在 Y 和 Z 上是单电机系统。每个都是 1.2A，驱动器为此设置（DRV8825，电流控制电压设置为 0.6v）。PSU 为 24V @7.5A

因为我同时移动了所有 3 个轴，所以它似乎不应该是电源问题，但还有其他原因会导致此类问题吗？