阅读此常见问题解答。另请查看工作坐标系的工作原理。LinuxCNC 有很好的帮助页面。

谢谢，这是有用的信息，但它并没有真正回答我的问题。

我的限位开关确实有线常开。归巢工作得很好。这正是它定义 Z 0 的地方，这就是问题所在。

@David-Hari您期望该命令做什么？你知道你的 G28 偏移量吗？我的猜测是你没有设置任何东西，所以它们默认为 0,0,0（远离你的归位开关）。没有更多细节，我不确定为什么 x 和 y 不在他们的开关上。
如果您启用 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN，您可以将机器设置为零，距离开关有一定距离。
不过，您再次尝试使用 G91 G28 Z0 完成什么（将 Z 移动到其 G28 偏移量）？

你知道你的 G28 偏移量吗？

你是什​​么意思？我认为 G28 应该到达机器的参考（或零）位置。这就是我在这里和这里读到的内容。

我的问题本质上是 Z 0 触发了限位开关，我认为它不应该这样做。移动到 0,0,0 应该是一个安全的操作。只有当它略微超过 0 时才应该触发限制。这有意义吗？

我的猜测是你没有设置任何东西，所以它们默认为 0,0,0（远离你的归位开关）。

好的，那么我该如何设置这些偏移量呢？请记住，我只真正熟悉 UGS。

此外，X 0 和 Y 0 远离我的限位开关，但 Z 轴上的限位为 0（即 Z 轴的顶部，如前所述）。不确定这是否是通常的设置，但 XYZ-Carve 就是这样设置的。

通过 UGS 中的控制台，发送
$#
这将显示您的偏移量。
当机器位于您喜欢的位置时，您可以通过发送 G28.1 命令来定义 G28 位置。
Grbl 使用 G28 作为用户定义的位置。我用它来换刀/探测位置，我用 G30（工作原理相同）来避开位置。
正如 Sonny 提到的，linuxCnc 是获取信息的地方。
这是一个相关的链接： http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode: g28-g28.1

谢谢，现在更有意义了。

我不确定 XYZ-Carve 的固件是否支持十进制 g 代码（我认为它在我尝试时抱怨过一次），但我会试一试。

你认为UGS应该在归位后立即使用G28.1，这样G28就会回到那个点吗？我总能制作一个宏，但我原以为它会成为归巢过程的一部分。
也许我应该在他们的 Github 页面上报告它。

不。您不希望您的 UI 更改这些偏移量。一切正常。您可以将 G28 设置在您想要的位置。我假设自从您在此处发布该机器正在使用 GRBL。它应该接受 G28.1
如果你想回到机器零，只要把机器放回原处。

如果你想回到零号机器，就把机器放回原处。

这就是问题所在——零号机器超出了限制。好吧，在极限时，它会触发开关。你说这个可以吗？它这样做是正常的，我需要使用 G28.1 手动更改它吗？我不明白。

机器零位默认为限位开关。您不会在工作中使用机器坐标。
你能看到你当前的偏移量吗？$#

不，我的工作不使用机器坐标。但是 G28 命令可以。既然你说我可以改变 G28 的去向那么我想我的问题就解决了。

请研究学习正确的工作坐标系。Grbl 有六个，它们由 G10 命令设置。这些保存在内存中，因此如果您遇到电源循环或需要重新启动作业，您将始终能够从零号机器引用它们。

G28 和 g30 在参考点方面做同样的事情，但它们不设置工作坐标系或零件零。G10 将在您想要的任何位置设置工作原点。

我应该提到 g 代码是由 Fusion 360 生成的，默认情况下它会在作业的开始和结束时执行 G28。我可以禁用该功能，但在这里询问的目的是确定我如何才能成功使用它。正如 neilferreri 所说，我可以设置 G28 的位置，然后我会尝试这样做。

@David-Hari我也使用 Fusion 360，但我使用的是自定义帖子。正如我所说，我喜欢使用 G28 作为换刀位置。默认 Grbl 帖子中的该命令 (G28 G91 Z0) 是 Inventables 论坛上出现多个线程的原因。我建议加入那里。

你好大卫，

自从我更新我的固件后，你找到了解决问题的方法了吗，Grbl homes 达到极限，拉动 1mm，然后将所有 home 坐标设置为 -1.000、-1.000、-1.000

使用定义的 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN 进行重建，这将在拉出后将机器坐标设置为 0,0,0