我有一台小机器，有时会丢步。我发现了问题并在视频中进行了演示（第 45 秒）。

http://youtu.be/QKoBGNVYRNA

我为演示设置了非常小的加速度。问题出现在第 45 秒。X 轴快速停止但最大。加速度仅为 0.1 mm/s2！

G代码：（初始位置为X=0 Y=0）
G90
G21
G17
F100

G0 X100
G0 Y100
M2

参数：

$0=10 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=3000.000 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=50.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=50（归位去抖，毫秒）
$27=50.000（归位牵引，毫米）
$100=1066.667（x，步长/mm）
$101=1066.667（y，步长/mm）
$102=1066.667（z，步长/mm）
$110=1680.000（x 最大速率，mm/min）
$111=1680.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=1680.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=0.100（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=0.100（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=0.100（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z 最大行程，mm）

构建：[0.9i.20150620:]

问题在哪里？

非常感谢。