注释
.jpg "GRBL 和编码器和 PID #755"){kind=avatar}
|
根本没有足够的计算能力，因为 grbl 将微小的 Atmega 压缩到了极限。有人在谈论（在这里更详细地了解问题）拆除 grbl 并让它在路径规划和脉冲生成（实时关键的东西）的基础上运行，而主机 HMI 来处理其他一切。在这种情况下，可以设想更复杂的控制设置。 |
GRBL 和编码器和 PID #755
|
根本没有足够的计算能力，因为 grbl 将微小的 Atmega 压缩到了极限。有人在谈论（在这里更详细地了解问题）拆除 grbl 并让它在路径规划和脉冲生成（实时关键的东西）的基础上运行，而主机 HMI 来处理其他一切。在这种情况下，可以设想更复杂的控制设置。 |
.png "GRBL 和编码器和 PID #755"){kind=avatar}
大家好！
首先对我的英语感到抱歉，并且对 grbl 的工作给予了如此多的赞美，太棒了。
我阅读了我发现的关于闭环 PID 使用的所有讨论，但我没有找到代码示例，我的想法，我不知道是否可行，是在 grbl 中集成两个新库，一个读取编码器和另一个计算PID。
我正在研究 grbl 的源代码，因为我想在我的 CNC 中使用它，据我所知，目前在“STEPPER.C”类中运行的速度是第 664 行的变量“speed_var”并在此时应用 PID。
但是据我了解，那部分代码不是实时计算速度，而是下一个，所以有可能不同，对吧？
如果我错了，我可以在哪里采取行动来纠正速度？
另外，您是否认为读取编码器和计算 PID 会变得过于繁重？
我意识到这是一个相当复杂的项目。
我还看到下一个将实现实时可调进给率，我认为在那时通过代码中的 PID 代码应用就足够了。
提前感谢那些会回应的人。
斯特凡诺