@bluebriant：如果您将 $2 步空闲延迟设置为小于 255，则 Grbl 应在保持期间禁用步进电机。

谢谢，我会试试这个。

好的，我尝试了 $2=100、254 和 0。运气不好。步进器保持不动，即当我尝试用手旋转它们时，这非常困难。我还通过慢跑随机移动所有三个轴，然后尝试手动转动 – 仍然没有运气。

@bluebriant：检查引脚 8（步进器使能引脚）上的电压。如果它在移动和停止时发生变化，则说明接线有问题。

引脚 8 上的电压为 4.74。当移动任何轴时，
电压确实会发生变化（变为零）。所以我想接线需要
检查。到目前为止，我的理解是引脚 8 启用或禁用
步进器。我的引脚 8 是浮动的，即没有连接到任何东西。这是
正确的吗？我不太确定从哪里开始，因为我已经
非常仔细地检查了 Pololu 的接线（基本上只有 3 根电线 – 步进、方向和
接地）。

Pololu 上的 A4988 芯片有一个 SLP（睡眠）引脚，我假设如果将其
拉高将禁用步进器的电源。这可能是
答案吗？我不愿意对此进行试验，以防它烧毁芯片。
数据表是这样说的：

睡眠模式 (̄S̄̄L̄̄Ē̄Ē̄P̄)。
为在电机未使用时将功耗降至最低，此输入会禁用大部分内部
电路，包括输出 FET、电流调节器和电荷泵。S ̄ ̄L ̄ ̄E ̄ ̄E ̄ ̄P ̄ 引脚上的
逻辑低电平使 A4988 进入睡眠
模式。逻辑高允许正常操作，以及启动（
此时 A4988 将电机驱动到 Home 微步位置）。当
退出休眠模式时，为了让电荷泵稳定下来，
在发出 Step 命令之前提供 1 ms 的延迟。

现在的问题是 GRBL 在启动时将引脚 8 拉高。这可以
逆转吗？

2015 年 7 月 15 日星期三，Sonny Jeon notifications@github.com写道：

@bluebriant https://github.com/bluebriant：检查引脚 8（
步进器启用引脚）上的电压。如果它在移动和停止时发生变化，
则说明接线有问题。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#764（评论）上查看。

我认为您应该阅读有关配置 GRBL 的 wiki 以及 A4988 上的数据表，因为所有这些都在这些文档中。如果没有任何东西连接到启用引脚，就不可能通过 GRBL 禁用或启用任何东西。

关于 A4988 引脚，是的，有一个睡眠引脚，但也有一个启用引脚。这是您应该使用的引脚。这是 A4988 数据表中的信息。

启用输入 此输入打开或关闭所有
FET 输出。当设置为逻辑高电平时，输出被禁用。
当设置为逻辑低电平时，内部控制会
根据需要启用输出。转换器输入 STEP、DIR 和 MSx，以及
内部排序逻辑，都保持活动状态，与
输入状态无关。

GRBL wiki 解释了这些设置。$4=1 将反转启用引脚。

非常感谢您的帮助。这解决了我的问题。

在 2015 年 7 月 15 日星期三，109JB notifications@github.com写道：

我认为您应该阅读有关配置 GRBL 的 wiki 以及 A4988
上的数据表，因为所有这些都在这些文档中。如果没有
任何东西连接到启用引脚，就不可能
通过 GRBL 禁用或启用任何东西。

关于 A4988 引脚，是的，有一个睡眠引脚，但也有一个
启用引脚。这是您应该使用的引脚。这是
A4988 数据表中的信息。

启用输入 此输入打开或关闭所有
FET 输出。当设置为逻辑高电平时，输出被禁用。
当设置为逻辑低电平时，内部控制会
根据需要启用输出。转换器输入 STEP、DIR 和 MSx，以及
内部排序逻辑，都保持活动状态，与
输入状态无关。

GRBL wiki 解释了这些设置。$4=1 将反转启用引脚。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#764（评论）上查看。