活动状态报警报告 #767

雷通人

我正在使用 Arduino Uno，
在 W7 上的 4 轴 ACM Arduino CNC GRBL 屏蔽上加载了 GRBL v 8.0 和 Universal Gcodesender v 1.0.7。
目前，我只在实验性 XY 绘图仪上驱动两个从点阵打印机和扫描仪上取下的小型步进器。演练原则上是为了以后开发更大的项目，把硬件和软件的操作统一起来。
我只运行在一定程度上运行良好的示例项目，之后一切都停止了，我收到了报告：“活动状态警报”，我无法重置。
我读过类似的帖子，其中在执行代码期间出现警报，但我的不同。
我可以重置所有东西，断开电源，插上电源，重新启动通用代码发送器，加载或不加载 gcode，连接或不连接电机，但是当我按下“打开”的那一刻，大约两秒钟后我收到警报，告诉我，无论如何是错误的，占上风。
在出现警报条件的情况下，我什么也做不了，而且效果很好！
请帮忙。

雷通人

有些东西变了。我用 GRBL 9 重新刷过，得到相同的红色警报响应，但我现在可以用 $X 重置，但是一旦我输入移动命令，我就会得到黄色的“活动状态：队列”响应并且没有移动，甚至删除了我的 AZL Ramps 步进驱动程序。

香奈儿

@Raytonian：用于 z 限制和主轴启用的引脚 11 和 12 在 v0.9 中已切换，如首页上的免责声明所述。这可以解释你的问题。如果你不能重新连接你的板（硬连线），你可以注释掉 config.h 中定义的 VARIABLE_SPINDLE，重新编译，并重新刷新以恢复到原始引脚图。

雷通人

谢谢，请问重新刷8也能解决问题吗？我只需要向一些人证明，使用我的装置，我将能够在这个阶段重现 2d drainings。我想当你回答的时候我已经试过了。

香奈儿

@Raytonian：大概。但是，如果您设法通过 Arduino IDE 安装了 v0.9，这将是一个快速修复/检查以禁用 VARIABLE_SPINDLE 的方法。只需导航到“我的文档/Arduino/”文件夹 (windows) 或类似的 mac 和 linux 文件夹。在编辑器中打开 config.h。你会看到一行在它前面#define VARIABLE_SPINDLE放置一个//评论并保存它。然后使用 Grbl 示例上传此新更改。

雷通人

谢谢，我会这样做的。

在 2015 年 7 月 19 日星期日下午 3:43，Sonny Jeon notifications@github.com
写道：

@Raytonian https://github.com/Raytonian：可能吧。但是，如果您设法
通过 Arduino IDE 安装了 v0.9，这将是一个快速修复/检查以
禁用 VARIABLE_SPINDLE 的方法。只需导航到“我的文档/Arduino/”
文件夹 (windows) 或类似的 mac 和 linux 文件夹。在编辑器中打开 config.h。
你会看到一行 #define VARIABLE_SPINDLE 在它前面放置一个 // 注释
并保存它。然后使用 Grbl 示例上传此新更改。

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直接回复此电子邮件或在 GitHub
#767（评论）上查看。

雷通人

我的文档中的 Arduino 文件夹不包含任何此类文件。只有一个“Lib”文件夹，里面有一个 txt 文档。我已经激活了“显示隐藏文件和系统文件”。

雷通人

我认为那是因为我已经使用 Xloader 将 GRBL 闪存到我的 Arduino，这意味着我必须掌握 GRBL 的草图版本，以便我可以在将其转换为十六进制文件进行闪存之前进行编辑？我正在学习，我希望。

雷通人

同时，我用 v 8 进行了刷新，一切都保持不变。我仍然收到红色活动状态警报，用 $X 重置它，之后我只收到黄色活动状态队列响应。
我几乎被困在这里，我的选择已经用完了。

香奈儿

@Raytonian: 几个问题和请求：你能提供$$你正在使用的 Grbl 设置吗？你能描述一下你的接线吗？Grbl 是否可以在所有与 Arduino 断开连接的情况下工作，包括防护罩？

雷通人

希望你能有所作为。除了目前断开的电机引线外，没有实际接线。即使没有连接屏蔽，我也会收到活动状态警报。arduino 上的 TX 和 RX 不断闪烁，下面是详细的输出。

**** 连接到 COM16 @ 9600 波特 ****

Grbl 0.8c [‘$’寻求帮助]
[‘$H’|’$X’解锁]

$X
[注意：已解锁]
ok
$$
$0=2000。(x, 步长/mm)
$1=4000。（y，步长/毫米）
$2=100。(z, step/mm)
$3=25 (step pulse, usec)
$4=0。（默认进给，mm/min）
$5=0。（默认搜索，mm/min）
$6=130（步进端口反转掩码，int:10000010）
$7=117（步进空闲延迟，毫秒）
$8=-0。（加速度，毫米/秒^2）
$9=-0。（结偏差，mm）
$10=-0。(arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=0 (n-decimals, int)
$13=1 (report inches, bool)
$14=0 (auto start, bool)
$15=1 (反转步骤启用，布尔）
$16=0（硬限制，布尔）
$17=1（归位周期，布尔）
$18=0（归位方向反转掩码，int:00000000）
$19=0。（归位进给，毫米/分钟）
$20=0。（归位搜索，mm/min）
$21=33305（归位去抖动，毫秒）
$22=-0。（归位牵引，mm）
好

当我要求详细输入时，它会一直运行：

好的
[详细] <Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0. ,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0 .,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0 .,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细] <Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0., 0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos: 0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0. ,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0., 0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0. ,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0. ,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]< Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0 .>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0 .,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0., 0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<Idle,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>

香奈儿

@Raytonian：只要你启用了归位，Grbl 就会以警报模式启动，你这样做了。您可以使用 $X 命令退出警报模式。

看起来您的某些 EEPROM 也出现乱码和损坏。有些值没有意义。这可能是 v0.9 和 v0.8 问题的根源。请将 v0.9 上传到您的 Arduino。请参阅 Wiki 以通过 Arduino IDE（推荐）执行此操作。最新版本的 Grbl 有一个 EEPROM 擦除命令。$RST=*连接到它时只需发送 Grbl a即可。它会擦除并恢复 EEPROM 默认值。