我很好奇。为什么不在 Z 轴上添加一个 1 美元的微动开关用于归位。在我看来，即使对于 pcb 工作，将 Z 归零也是有益的。

另外，您说 z 的零是有意义的 pcb 表面，但这不一定是机器零。如果将工作坐标 (G54-G59) 归零，则可以在 +Z 方向移动而不会触发警报。GRBL 始终使用工作坐标进行编程移动。工作坐标系可以从机器坐标系偏移。例如，我查看了您的机器，它看起来有 3 厘米的 Z 行程。您可以将其设置为 Z 一直向上，您在 Z=0，而 Z 一直向下，您在机器坐标方面为 Z=-3 cm，但工作坐标系可以有 Z up = +3 cm 和 Z dn=0cm，或 Z up=+1.5 和 Z dn = -1.5，或任何其他组合。这样您就可以按程序移动到仍处于负机器空间中的 +Z 维度。

谢谢你的回答，但我知道这一点。添加一个 Z 开关可以解决我的问题，但工厂在设计上没有开关附件。

https://github.com/carlosgs/Cyclone-PCB-Factory

无论如何，设计一些东西并非不可能。为了软停止的好处，这将需要更多的努力。磨机在正方向上没有固定的参考点，我不想附加一些奇怪的结构，即使参考在另一侧也会触发顶部位置。整个 Z 轴位于螺杆和 X 托架上，除钢杆外的所有部件都在移动。

如果我可以忽略 Z 或者我可以使用 G 代码手动将机器置零，那就容易多了。无论如何，如果我找不到一个软解决方案，我会接受它，直到它足够困扰我并且我在某个地方为 Z 组装了一个微动开关，我想。

问候，Helicon

@Helicon: Grbl 是一个通用的 CNC 控制器。它试图支持大多数 CNC 3 轴应用程序。它不能涵盖所有这些。

也就是说，grbl 是以一种相当简单的方式编写的，可以根据您的需要进行修改。（有关软限制控制，请参阅 limits.c）请自己尝试这样做以解决您的特定问题，因为您的机器不是标准配置。实际上，z 轴没有归位开关真的没有意义。由于您的机器基于 3d 打印设计，因此为您的机器设计和打印 z-limit 安装点同样容易。

如果您不确定该怎么做，我建议请机器设计人员添加此功能，因为它确实是一个核心功能。当一台机器的所有轴都有固定的参考点时，您会惊讶地发现您可以用它做更多的事情。不只是三个中的两个。

在我看来，大多数人都添加了一个 z 限位开关
http://reprap.org/wiki/Cyclone_PCB_Factory#Community

引用：“无论如何，设计一些东西并非不可能。为了软停止的好处，它需要付出更多的努力。磨机在正方向上没有固定的参考点”

以上是绝对不真实的。我看过设计，Z 轴在 2 个垂直杆上移动。制作一个支架连接到其中一根杆并让 Z 轴托架触发开关是微不足道的。哎呀，您可能只需将一个微动开关热粘到杆上并安装 Z 轴归位开关。说不可能是不对的。

引用：“说不可能是不正确的。”

这和我写的完全相反。我知道我可以设计一些硬件解决方案，我只是问是否有其他方法。显然没有别的路，好吧。主题完成。

我道歉。我确实误读了你的帖子。我想如果你尝试过 z 轴归位你绝对不会回头也许试试热胶路线，看起来在那台机器上很容易只是为了看看你是否喜欢它。我想你会的。如果你做了一个更永久的解决方案，可以在以后实施。

哦，我刚刚偶然发现了这个线程。
我同意 Z 端止动器是有用的，但在 Cyclone 的情况下它不是 100% 必要的（添加它不仅需要更多的零件、接线……而且在运输时拆卸 Z 轴也会变得更加繁琐机器）。

这是用于 Ramps 的 Grbl 的修改版本，它禁用 Z 端点并将其变成探针：
https ://github.com/carlosgs/grblForCyclone （虽然它是 GRBL 的旧版本）
希望有帮助@Helicon007

对于 Cyclone CNC，我一直在使用并推荐 Marlin 很长一段时间 – 真是个错误！GRBL 就是要走的路。太健壮了。非常感谢你成功了！！

抱歉发送垃圾邮件。刚刚意识到@Helicon007不使用 RAMPS 防护罩。
要在 GRBL 副本中禁用 Z 软停止，只需更改 limits.c:318。在函数 limits_soft_check() 中

for (idx=0; idx<N_AXIS; idx++) {

到

for (idx=0; idx<N_AXIS-1; idx++) {

哦，对于 mod 的“狡猾”感到抱歉 ( CarlosGS@ 55fe29a )。我渴望以任何可能的形式尝试 GRBL，而无需重新连接机器?

感谢卡洛斯的信息。我稍后会调查。到目前为止，我采取了捷径并连接了一个微动开关，但我认为它看起来不太好；）