当我尝试归位时，Z 轴向上移动并立即停止，并显示错误消息警报：归位失败。当我将 Z 轴移动到 Z 限位开关 1mm 以内时，主轴向上移动，碰到限位开关，再次向下移动，然后再次向上移动，以错误的方向进行拉断。X 和 Y 开始移动，但由于上述错误而立即停止。

我将逻辑分析仪连接到 Arduino 上的输入 9、10 和 12，只有当按下开关时，信号才会发生变化。X 和 Y 保持低电平，而 z 显示开关按下时从低到高的变化，然后在向后移动时再次变低，然后在错误的方向上拉动时再次变高。

这些是设置。

$H
警报：归位失败
Grbl 0.9j [‘$’ 寻求帮助]
$$
$0=10（步进脉冲，usec）
$1=25（步进空闲延迟，毫秒）
$2=0（步进端口反转掩码：00000000）
$3= 1 (dir port invert mask:00000001)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=255 (status report mask:11111111)
$11 =0.010（连接偏差，毫米）
$12=0.002（弧度公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔值）
$20=0（软限制，布尔值）
$21=1（硬限制，布尔值）
$22=1（归位周期, bool)
$23=4 (归位方向反转掩码:00000100)
$24=25.000 (归位进给, mm/min)
$25=1000.000（归位搜索，mm/min）
$26=100（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=400.000（x，步长/mm）
$101=400.000（y，步长/mm )
$102=400.000 (z, step/mm)
$110=4000.000 (x max rate, mm/min)
$111=2000.000 (y max rate, mm/min)
$112=1000.000 (z max rate, mm/min)
$120=50.000 （x 加速度，毫米/秒^2）
$121=50.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=50.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=200.000（x 最大行程，毫米）
$131=200.000（ y 最大行程，毫米）
$132=200.000（z 最大行程，毫米）

有什么建议么？