TMC2130 无传感器归位未完成，持续报警 8 #612

摩尔

大家好，

我已经通读了多个主题，但似乎我报告了一些新的/到目前为止未见过的东西。

我的设置是 Eleksmaker Mana SE v3.2 + grbl1.1g，我升级了 X – 步进驱动器和 Y 步进驱动器（用于 Y1 和 Y2 轴电机），带有 TMC2130 + SPI 和 Endstop/Limit 连接到 Diag1 引脚。

SPI 和 Diag Pins，以及步进驱动器本身似乎工作正常，因为轴移动平稳，在点动操作期间没有遗漏步骤。

我更改了 config.h 中的归位过程以反映：

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)  
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)

当 X 轴归位按预期/期望运行时，第一次搜索运行，然后拉出，然后
在 Y 轴上定位运行，它只是执行搜索运行，然后拉出，然后发出警报 8

22:40:49.321 -> Grbl 1.1g ['$' for help]
22:40:49.321 -> [MSG:'$H'|'$X' to unlock]
22:40:53.996 -> [echo: $H]
22:41:00.730 -> ALARM:8
22:41:01.231 -> ok
22:41:01.265 -> 
22:41:01.265 -> Grbl 1.1g ['$' for help]
22:41:01.265 -> [MSG:'$H'|'$X' to unlock]
22:41:34.227 -> <Alarm|WPos:-10.000,-10.000,0.000|Bf:15,127|FS:0,0|WCO:0.000,0.000,0.000>
22:41:34.227 -> [echo: ]
22:41:34.227 -> ok

即使在 X 轴和 Y 轴之间切换步进驱动器时，问题仍然存在于 Y 轴上，因此步进器和归位限制都有效（至少对于 X 轴而言）

非常感谢您的反馈，因为 – 老实说 – 除了跳过步进驱动器的无传感器归位功能外，我目前不知道还能做什么。

资讯公司

我有一个类似的问题，
x 轴寻找 home sw 然后相应地缩回但 Y 轴只寻找几毫米然后发出警报，
如果机器在原位（home sw 接合）然后它正确地 home x 和 y
任何帮助将不胜
感激谢谢

布拉德利98

我对当前的问题没有任何帮助，但如果可以的话，我可以自己使用一些帮助！我正在使用带有 Arduino Nano 和 A4988 驱动程序的相同板 EleksMaker Mana SE v3.2，运行 grbl v1.1g。我只是想让传统的（终点站）归巢工作，但遇到了困难。我有连接到 D9 和 D10 的止动器，共享接地连接到地面。X 和 Y 电机按需要移动，但是当我发送 $H 到家时没有任何反应，我得到警报 9：归位失败。我尝试修改 config.h 以仅执行 X 和 Y 归位而不执行 Z，但是，发生的事情没有区别。
提前致谢！

麦科尔·德索萨

亲爱的朋友们。
你知道带有 SPI 控制的 TMC2130 是否已经在 GRBL 上实现了吗？
提前致谢。

TMC2130 无传感器归位未完成，持续报警 8#612

注释