注释
成员
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@vlachoudis:这不完全是一项功能,但它是归巢周期实施方式的结果。主程序必须实时监控归位开关,期间不能抽空发送报告。这样做是为了避免创建不必要的 volatile 变量,因为这会产生一大堆其他问题。如果它发送报告,归位周期监控可能会错过开关变化。 在某些时候,我可能会重新访问归位例程以允许在此期间进行报告,但我认为这并不是真的必要,因为无论如何在归位周期中位置是不确定的。 |
作者
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@chamnit我确实是这样理解的。我天真地期待在归巢周期中看到状态“Home”,但由于 grbl 没有报告任何 bCNC 正在报告最后一个已知状态。 |


在归巢周期中,grbl 未报告当前状态“?” command
是否具有更精确地执行归位的功能?