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当前状态在归位期间不起作用 #782

推推 grbl 3年前 (2023-01-22) 151次浏览

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vlachoudis 打开了这个问题 2015 年 8 月 12 日 · 2 条评论

注释

当前状态在归位期间不起作用 #782

在归巢周期中,grbl 未报告当前状态“?” command
是否具有更精确地执行归位的功能?

当前状态在归位期间不起作用 #782
成员

@vlachoudis:这不完全是一项功能,但它是归巢周期实施方式的结果。主程序必须实时监控归位开关,期间不能抽空发送报告。这样做是为了避免创建不必要的 volatile 变量,因为这会产生一大堆其他问题。如果它发送报告,归位周期监控可能会错过开关变化。

在某些时候,我可能会重新访问归位例程以允许在此期间进行报告,但我认为这并不是真的必要,因为无论如何在归位周期中位置是不确定的。

当前状态在归位期间不起作用 #782

@chamnit我确实是这样理解的。我天真地期待在归巢周期中看到状态“Home”,但由于 grbl 没有报告任何 bCNC 正在报告最后一个已知状态。

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