您必须在 Grbl 设置中激活硬限制。

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration

行！非常感谢

您好，我自愿使用 GRBL，直到现在我从不使用限制传感器，因为我在连接时遇到了电噪声问题，我使用了普通开关、带集成滤波器的开关，甚至是接近传感器，但没有人使用过结果，我尝试使用其他电源来达到极限。我已经执行了您在此处所说的连接https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches并注意到，所以我尝试了一件事，将 GRBL 开启，并在配置上激活限制
$20=1在 $21=1 上的软件限制在
$22=1 上的硬限制在$23=3
上激活归位周期
以归因于 Z 顶部以及 X 和 Y 左下角
我将 5 美元更改为 1 美元以使用 NC 中的电路，但是没有任何连接到 CNC 屏蔽并且在 GRBL 发送者遗嘱（我不能说时间因为是在晚上）之后 bCNC 报告了开关触发器，所以我假设噪声来自另一个来源，并且开关上的滤波器无法解决。
我可以不受限制地使用这台机器，但我想建造另一台更强大、更专业的机器，我想使用这些限制，以便能够完全使用，因为没有限制，机器会接受任何 g 代码并运行到它的物理极限。为此，我打算使用带有集成编码器的闭环伺服步进电机，GRBL 是否有任何方法可以从这些编码器接收数据并纠正丢失的步数（如果有）？

jflapao你好，已经提前转账了。闭环是驱动器本身的东西，而不是 grbl 固件。基本上我要传达的是，如果某些步进电机或伺服电机丢失了一些步进，那么驱动器应该正确，因为位置控制在驱动器部分……没有位置控制到 grbl ……如果编码器然后去到’grbl在哪里’签证一些arduino或任何输入然后，是的，位置控制环应该在控制器中，但据我从grbl大师的一些踩踏中理解，这不是grbl的意图……请更正如果我错了

我会说我会使用伺服驱动器的标准功能…我的意思是：如果“跟随误差”太多，则输出一个布尔警报，并从并行驱动器发出一些警报，然后执行“进给保持”功能.
驱动器应该以多快的速度纠正这个错误是通过一些 Kp 用于位置环或 Kp & Ki 用于速度环在驱动器本身中参数化的东西……例如