注释
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我对问题是什么感到有点困惑。您提到在使用 XYZC 设置时尝试进行线性移动，听起来工作是在 XY 平面上进行的。在这种情况下，线性移动只是 X 和 Y 方向的移动，因为 C 轴垂直于 Z 轴。您不需要移动 C 轴来进行该移动。 另一方面，我即将实施第 4 轴。你能告诉我需要对 grbl 进行哪些修改才能合并第 4 轴吗？我会使用 MEGA 2560。 |
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贡献者
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如果您将旋转轴视为有角度的而不是线性的，它就会变得简单得多。 |
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大家好，我有同样的问题，实际上我决定在金属环上雕刻图像或字母，我只是打算将我的 penomatic 锤与旋转轴的中心线对齐并仅使用轴 A 和 Y，任何帮助或链接真的赞赏 |
又是我…
我已经为 XYZA、轴设置了 GRBL。令人惊讶的是工作正常并插入所有轴。伟大的！
但是，这只是工作的一半。现在我无法用线性轴正确插值旋转。（这是预期的）。
例如，当尝试以这种方式插入 Y 和 A（实际上是 C，因为它垂直于 Z）时：
G01 Y5 A5 F20
我没有画线，而是得到了阿基米德螺旋线。
这很正常，因为当 Y 移动时 A 半径会发生变化，因此周长会发生变化。
我想到的解决办法是：
GRBL把线画成线，ok。但圆圈作为细线。
因此，为了在此配置中工作，我需要更改运动以将直线和圆绘制为小弧（在 Y 和 A 之间的示例中）。
1.你认为这可行还是有更好的解决方案？
2.为了对社区有一些用处，我怎样才能正确地做到这一点？（我认为线/弧抽屉和新线/弧抽屉应该共存，所以当不涉及 A 轴时，轴的其余部分可以正确插值）