注释
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成员
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@owenlab： 很不幸的是，不行。逆向运动学在 Grbl 中是不可能的。 |
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它在 2020 年的任何更新，反向运动学是未来，与昂贵的 cnc 导轨相比，使用 3d 打印机零件可以轻松构建机械臂，因此 gbrl 需要发展以支持反向运动学 |
可以改变运动学吗？ #791
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@owenlab： 很不幸的是，不行。逆向运动学在 Grbl 中是不可能的。 |
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它在 2020 年的任何更新，反向运动学是未来，与昂贵的 cnc 导轨相比，使用 3d 打印机零件可以轻松构建机械臂，因此 gbrl 需要发展以支持反向运动学 |
嗨，有人知道是否可以像 corexy 那样改变运动学吗？
我会在一开始尝试使用 grbl 来驱动 SCARA 机器人，并且移动 Delta 机器也会很漂亮。
我在网上搜索了很多，但我发现有人开始尝试添加这些运动学，但没有人告诉我如何做！
非常感谢，抱歉我的英语不好