嗨，我已经将我的 Grbl 从 0.8 升级到 0.9j，现在我遇到了归位问题。

我将 z-limit 移动到 D12 并且硬限制工作正常。

当我击中 $h z 轴时，向上击中限位开关，向下 1mm 并发出警报：Homing fali

我的配置

$$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=110 (dir port invert mask:01101110)
$4=0 (step enable invert , bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm )
$13=0 (报告英寸, bool)
$20=0 (软限制, bool)
$21=1 (硬限制, bool)
$22=1 (归位周期, bool)
$23=0 (归位方向反转掩码:00000000)
$24= 25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=200.000（x，步长/mm）
$101=200.000（y，步长/mm）
$102=200.000（z，步长/mm）
$110=500.000（x 最大速度，mm /min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=340.170（x 最大行程，毫米）
$131=528.180（y 最大行程，毫米）
$132=26.700（z 最大行程，毫米）

对初学者有什么建议吗？