我刚刚为我构建的 grbl 动力绘图机和螺线管驱动板尝试了这个 ( https://github.com/MarkJB/drv120_solenoid_driver_moduleG0Z-1F100 ) 我可以用(down) 和(up)控制螺线管G0Z1F100但是当我发出a G0 或 G1 X10Y10F100 螺线管始终抬起。看起来 dir pin 总是在移动时重置。

任何想法为什么？

我已经将示波器连接到 Z_DIR 和 Z_STEP，并且当我在 X 和/或 Y 中发出移动时可以看到 Z_DIR 引脚改变状态。我没有改变关于 Z 的任何东西，所以看不出为什么 Z_DIR 正在改变状态.

我一直在试图找出代码中发生这种情况的原因，但运气不佳。我认为这可能与 ADAPTIVE_MULTI_AXIS_STEP_SMOOTHING 有关，但禁用它并没有帮助。

我认为最简单的 hack 是在第 324 行附近的 stepper.c 中添加一些代码，以便仅在设置了 Z step 位时才更改 Z 方向

为什么不使用 flood 或 spindel enable pin ？
通过将 Z- 替换为 spindel enable m3 s1000 和 m3 s0 作为正值，将其添加到您的 G 代码中

@langwadt我看不出如何实现它。

我认为 Z_DIR 的变化来自计划者。或许…

@Aggebitter主轴销为方案 b。
至于为什么要用Z_DIR？主要是因为我不想修改为绘图机生成 gcode（或对 gcode 进行后处理）的各种程序，从表面上看，使用 Z_DIR 是一个简单的选择。

不管它来自哪里，z 方向引脚与 stepper.c 第 324 行中的所有其他方向引脚一起设置或清除

DIRECTION_PORT = (DIRECTION_PORT & ~DIRECTION_MASK) | (st.dir_outbits & DIRECTION_MASK);

用类似的东西替换它：

DIRECTION_PORT = (DIRECTION_PORT & ~((1<<X_DIRECTION_BIT)|(1<<Y_DIRECTION_BIT))) | (st.dir_outbits & ((1<<X_DIRECTION_BIT)|(1<<Y_DIRECTION_BIT)));

if(st.step_outbits & (1<<Z_STEP_BIT)) DIRECTION_PORT = (DIRECTION_PORT & ~((1<<Z_DIRECTION_BIT))) | (st.dir_outbits & ((1<<Z_DIRECTION_BIT)));

@langwadt谢谢！这似乎有效。

你好，
我没有任何编程知识
，有人可以帮助我如何在 GRBL 库中将步进电机设置为主轴吗？